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[期刊论文] 作者：姚若晨,,
来源：电讯技术 年份：2012
针对低成本动中通系统中的姿态估计问题,提出一种开关扩展卡尔曼滤波算法。以无航向角的姿态更新算法为基础,根据微机械陀螺和加速度计分别建立系统状态方程和测量方程。针对...
[期刊论文] 作者：姚若晨,,
来源：微计算机信息 年份：2012
针对低成本动中通系统中的航姿估计问题,提出一种双卡尔曼滤波算法。航向上采用陀螺和GPS信息,通过一维开关卡尔曼滤波得到准确的航向角;姿态上以陀螺为基础,并利用GPS的速度...
[学位论文] 作者：姚若晨,
来源：上海交通大学 年份：2020
近年来,随着无人机技术的迅猛发展,它在各方各面的应用中扮演着越来越重要的角色,人们也将其用于陌生环境的探索,而视觉算法的进步让视觉场景重建成为了热门的研究方向。视觉重建以其出色的性能、低廉的价格在众多应用场景脱颖而出,例如AR、VR等。而利用无人机......
[会议论文] 作者：姚若晨, 杨兴隆, 刘伟琪, 邹丹平, 徐昌庆,,
来源： 年份：2004
本文主要介绍了利用小型无人机的视觉信息构建的导航与感知系统。在未知环境中,无人机底部相机获得的图像信息用来建立二维全局地图,利用全局地图中的颜色特征进行目标物体的...
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