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[期刊论文] 作者：杨宗霖, 姚速瑞, 张浩峰,,
来源：电子器件 年份：2015
介绍了一种卫星/惯性组合导航系统中的数据采集单元的设计过程及其测试结果。系统以低功耗单片机MSP430为控制器,并通过18 bit 8通道同步数据采集芯片AD7609采集三通道加速度...
[期刊论文] 作者：朱欣华, 王健, 郭民环, 姚速瑞, 苏岩,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮...
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