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[期刊论文] 作者：柴伟, 孙先仿,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
针对带有未知有界噪声的非线性动态系统的鲁棒辨识问题,提出了一种新的非线性动态系统的集员辨识算法.利用径向基函数神经网络的逼近能力,根据系统的输入输出数据,选用径向基...
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,,
来源：航空学报 年份：2007
针对带有未知但有界噪声的非线性系统,提出一种椭球集员滤波算法,并将其应用于保证故障检测与隔离。对非线性状态方程和量测方程进行泰勒展开之后,通过区间分析的方法给出线...
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,,
来源：宇航学报 年份：2006
针对带有未知但有界（Unknown But Bounded．UBB）噪声的非线性系统的建模及其故障检测问题，提出了一种集员辨识与T-s模糊模型相结合的非线性系统建模及其故障检测算法。在建立非线...
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,
来源：电机与控制学报 年份：2009
针对带有未知但有界误差的参数非线性回归模型，提出了集员估计的加权最小二乘支持向量机方法。采用加权最小二乘支持向量回归的方法建立逼近方程误差向量的加权l∞范数与参数......
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2006
提出了一种计算鲁棒的线性离散时间系统的椭球状态定界算法．算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界，然后利用椭球集合来描述系统真实状态的可行集．算法的时......
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,
来源：控制理论与应用 年份：2008
针对带有有界的噪声和参数的非线性离散时间系统, 提出了一种改进的全对称多胞形集员状态估计算法.在算法的时间更新过程中, 采用区间算术的方法计算一个包含系统轨迹的全对...
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
提出了一种易于脉动阵列实现的平方根椭球状态定界算法。算法将椭球形状矩阵的平方根进行递推计算，使得计算的数值稳定性得以提高。由于平方根算法具有矩阵与矩阵以及矩阵与向......
[期刊论文] 作者：楼岳,孙先仿,
来源：空间科学学报 年份：1997
本文采用试验的均匀设计方法，结合地对气动力矩的理论估算，利用计算机仿真，研究了姿态运动对落舱微重力水平的影响。结果表明，在落舱下落的前６０ｓ内，要想保持优于１０ｇ数量级的微重力水平，以......
[期刊论文] 作者：柴伟,孙先仿,,
来源：西安交通大学学报 年份：2007
针对带有未知但有界噪声的线性离散时间系统,提出了一种数值稳定的集员状态估计递推算法.算法采用椭球集合来描述状态的不确定性和噪声的界限.椭球形状矩阵的计算采用奇异值分解技术,以提高算法的数值稳定性.同时,给出了包含时间更新椭球和在状态空间中与量测量......
[期刊论文] 作者：線崴,孙先仿,
来源：微计算机信息 年份：2005
如何解决计算的鲁棒性是摄像机参数估计的线性算法中很重要的问题.本文简要介绍了对基本8点算法的各种改进措施,并在对图像数据进行平移和缩放变换的基础上进一步采用了数据...
[期刊论文] 作者：缐崴,孙先仿,
来源：微计算机信息 年份：2005
如何解决计算的鲁棒性是摄像机参数估计的线性算法中很重要的问题。本文简要介绍了对基本8点算法的各种改进措施,并在对图像数据进行平移和缩放变换的基础上进一步采用了数据...
[期刊论文] 作者：孙先仿,范跃祖,
来源：导航 年份：1998
本文介绍了光纤速度陀螺试验的均匀设计方法和试验数据的分析方法，实际工作证明了本文方法的有效性。...
[期刊论文] 作者：孙先仿,范跃祖,
来源：科技通报 年份：1996
给出了利用正交表经过适当的几体旋转变换构造准均匀设计表的方法，准均匀设计基本上保持了正交设计的均匀分散和整齐可比性，而且每个因素的每个水平只做一次试验，因而特别适合地......
[期刊论文] 作者：孙先仿,范跃祖,
来源：控制与决策 年份：1998
给出一种兼顾统计优良性和几何均匀性的输入信号设计方法，其中统计优良性采用Ａ最优和Ｄ最优准则；几何均匀性采用试验设计中的最小偏差准则。该方法特别适合于对输入信号幅值比较敏......
[期刊论文] 作者：孙先仿,范跃祖,
来源：航空学报 年份：1998
为了处理数学模型不精确已系统的故障检测问题，给出了一种故障检测的集员辨识方法，以往基于模型的故障检测方法相比，该方法不要求模型参数真实值的先验信息，仿真结果验证了该方法......
[会议论文] 作者：孙先仿,张志方,
来源：自动化学报 年份：1996
...
[期刊论文] 作者：孙先仿,范跃祖,
来源：自动化学报 年份：1999
针对具有未知但有界误差的线性回归模型辨识问题，提出了一种新的鲁棒结构选择方法。该方法以重复递推椭球外界算法所得椭 球轴信息阵的行列式相对值最大作为模型定阶准则。...
[期刊论文] 作者：孙先仿,张志方,
来源：自动化学报 年份：1998
研究了具有不未知但有界（ＵＢＢ）误差系统辨识的最优定界椭球（ＯＢＥ）算法对误差界低估的鲁棒性，证明了在一定条件下，即使误差界低估，任何ＯＢＥ算法能都保持其收敛性这一结论可用于具有ＵＢＢ误差的实际系统......
[期刊论文] 作者：朱如军,孙先仿,
来源：计算机应用与软件 年份：2005
提出了一种改进的角点提取算法。该算法是基于角点的性质 ,即在角点的某个邻域内 ,图像灰度变化在任意一条通过该点的直线上都很大。本文利用此性质对象素点直线方向上灰度变化值求取极值 ,建立角点候选点。再通过SUSAN特征检测原则进一步剔除虚假角点。测试表......
[期刊论文] 作者：孙先仿,范跃祖,
来源：计算技术与自动化 年份：1998
本文讨论了同时上人有统计分布结构已知而分布参数未知误差项和统计分结构未知但有界误差项的线性回是发模型的数估计问题。...
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