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[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动,它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合,集高技术、娱乐和比赛于...
[期刊论文] 作者：孙增圻,
来源：系统仿真学报 年份：1995
本文首先介绍机器人系统仿真技术的发展概况及其主要应用，然后介绍所研制的机器人仿真系统ＴＨＲＯＢＳＭ，着重介绍它的原理、结构、功能和特点。...
[期刊论文] 作者：孙增圻,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
热热闹闹的中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛7月在鄂尔多斯落下帷幕。这是中国机器人技术领域三大赛事之一,是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博...
[期刊论文] 作者：孙增圻,
来源：自动化学报 年份：1998
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法，在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法，对其稳定性进行了分析，得出了一个确保系统全局稳定的充分条件．同时也提出一种模糊......
[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：国际学术动态 年份：1996
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[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：国际学术动态 年份：1996
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[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：国际学术动态 年份：1998
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[期刊论文] 作者：孙增圻,
来源：国际学术动态 年份：1995
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[期刊论文] 作者：孙增圻,
来源：南京化工大学学报(自然科学版) 年份：2000
模糊神经网络是模糊系统和神经网络的有机结合 ,它吸取了两者的优点。给出了两个具体的模糊神经网络结构以及相应的学习算法 ;介绍了利用模糊神经网络建立 T- S模糊模型的方...
[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：自动化学报 年份：1987
本文给出了连续系统中计算二次型性能函数对反馈系数阵的一阶和二阶灵敏度的全套公式。它们可用于选择部分重要的状态反馈及部分状态反馈次优控制的梯度法寻优计算。In thi...
[期刊论文] 作者：孙增圻,
来源：国外自动化 年份：1986
1985年9月在加拿大蒙特利尔举行了计算机辅助技术国际会议,简称 COMPINT′85。会议围绕计算机辅助技术这一领域进行了广泛的学术交流,涉及的范围包括 CAD、CAM、CAT、人工智...
[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：自动化学报 年份：1983
在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型。本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设计的...
[期刊论文] 作者：孙增圻,,
来源：科学世界 年份：2000
21世纪将是科学技术飞速发展、充满机遇和挑战、更加激动人心的时代The 21st century will be a period of rapid development of science and technology, full of opport...
[期刊论文] 作者：盛放,孙增圻,,
来源：计算机仿真 年份：1990
本文介绍我们在SUN3工作站上研制的一个交互式机器人仿真系统ROBSM2。该系统在机器人仿真系统ROBSM111-21的基础上,增加了机器人语言、示教、三维图形显示、碰撞检查以及对典型动作、典型任务的仿真等功能,用户使用该系统,既可方便、直观地进行机器人轨迹规划和......
[会议论文] 作者：盛放,孙增圻,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：盛放,孙增圻,
来源：全国青年第三届机器人学研讨会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：胡凌云,孙增圻,
来源：计算机研究与发展 年份：2005
概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用...
[期刊论文] 作者：周树德, 孙增圻,,
来源：自动化学报 年份：2007
分布估计算法是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,是当前国际进化计算领域的研究热点．分布估计算法是遗传算法和统计学习的结合,通过统计学习的手段建立解空间内个体分布......
[期刊论文] 作者：王磊,孙增圻,
来源：电子机械工程 年份：2004
RoboCup小型组(F-180 small-size league)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作.文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行...
[期刊论文] 作者：王磊,孙增圻,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
在动态对抗性环境下竞争的多机器人系统,对于对手的意图进行有效而准确的识别,从而有针对性地提出对策,是获得优势的必要条件。该文针对多机器人系统的对手意图识别提出了基...
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