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[期刊论文] 作者：孙忠廷,
来源：空中英语教室·新教师教学 年份：2010
【摘要】 随着新课程改革的不断深入,全国各地涌现出了“以学生为本”的各种先进的创新型教育教学方法、人才培养模式。这种模式能否在城市全日制走读学校施行?能否在教师老龄化较严重的学校施行?效果又如何?辽宁盘锦市辽油兴隆台一中,经过两年的实践证明:是完......
[学位论文] 作者：孙忠廷,
来源：杭州电子科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：耿新,孙忠廷,尚文武,柏建军,
来源：杭州电子科技大学学报:自然科学版 年份：2020
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制器设计方法。首先,在轮式移动机器人质心与几何中心不重合的情况下,建立移动机器人的运...
[期刊论文] 作者：孙忠廷,柏建军,陈炳旭,陈云,
来源：控制工程 年份：2021
针对轮式移动机器人质心和驱动轮轴线中心不重合的情况,基于运动学模型研究了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题.首先,提出了一种新的Lyapunov函数,并利用该函数设计了一种运动学控制器,避免了初始误差较大时,跟踪误差收敛不到零的情况.其次,考虑轮式移动机器人......
[期刊论文] 作者：逄本涛,逄炜宇,孙忠廷,孙秀霞,王桂萍,李颜文,
来源：江苏实用心电学杂志 年份：1996
患者女,25岁。1985年3月29日服息喘灵30片7小时门诊洗胃后入院。神志清楚、对答如流。T36℃、P88次/min、R20次/min、Bp17.3/kPa(130/90mmHg),心、肺、腹无异常;血钾4.7mmol/...
[期刊论文] 作者：逄本涛,王桂萍,宋雅俊,孙忠廷,逄炜宇,李颜文,
来源：江苏实用心电学杂志 年份：1996
患者女,35岁。阵发性心悸史一年,心悸常自行缓解,本次因PSVT发作36小时不缓解于1988年8月2日入院。经用硫酸镁及氯化钾静脉给药后转为窦律。临床诊断:阵发性室上性心动过速。...
[期刊论文] 作者：逄本涛,孙忠廷,逄炜宇,李颜文,王桂萍,孙秀霞,
来源：江苏实用心电学杂志 年份：1996
患者女,38岁。因扩张型心肌病,心功能Ⅳ级于1986年5月24日入院1 心电图资料 PⅠ低小、Ⅲ双峰、V1导呈园钝尖角形、V6导直立;和图2P波不同,可判为异位...
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