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[会议论文] 作者：孙茂相;孙金根;,
来源：电工数学第二届全国学术年会 年份：1989
该文提出一种计算多级水库确定性最优控制的新算法。该算法以庞特里雅金极大值原理为基础，为静态寻优中采用投影牛顿法以求得控制变量的下一个迭代值。状态变量约束根据水库系......
[期刊论文] 作者：孟凯,孙茂相,孙金根,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2000
介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．......
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