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[期刊论文] 作者：孟传伟,蒋平,
来源：机器人 年份：2000
本文提出一种考虑控制精度的机器人轨迹规划方案，首先从运动的平稳性出发，将轨迹按弧坐标均匀采样，将各采样分段规划为均变速运动；然后从工程角度分析了跟踪误差与控制器输出力长......
[期刊论文] 作者：孟传伟,蒋平,
来源：机器人 年份：1998
本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提......
[期刊论文] 作者：孟传伟,陈辉堂,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：2000
考虑了仅有关节位置测量的机器人控制问题，首先设计滑模观测器估计速度信号，然后基于Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ的非线性控制系统综合方法，提出了一种机器人的鲁棒控制方案，可保证跟踪误差的一致最终有界，最......
[会议论文] 作者：孟传伟,陈辉堂,
来源：第九届过程控制科学报告会(上、下) 年份：1998
该文对控制系统基于解析冗余的故障诊断方法进行了综述，并对各种方法的原理、特点及其应用范围作了详细介绍。最后探讨了该领域的研究热点及其发展趋势。...
[会议论文] 作者：虞忠伟,孟传伟,
来源：全国第四届自动化应用技术交流会 年份：1998
该文介绍了DDR-2型直接驱动机器人。它不仅在硬件上简单可靠，而且具有美观、友好的人机界面，同时采用Windows下硬件中断来实现数据的实时性处理，并采用简单有效的规划和控制算法......
[期刊论文] 作者：罗明, 孟传伟, 黄海量,,
来源：计算机工程 年份：2016
传统通信网络告警处理方法主要由维护专家依据经验判断形成处理规则并固化在网络告警系统中进行实现,然而该人工维护方式难以适应海量数据环境下实时通信告警规则的处理需求...
[期刊论文] 作者：武广,孟传伟,萧蕴诗,,
来源：微型电脑应用 年份：2012
无线传感网是由微型传感器和信息采集网络组成的一种全新的信息获取平台。提出并实现了基于ziigbee的无线传感网在海底观测设备实时监测中的应用。该系统利用低频无线传感网...
[期刊论文] 作者：孟传伟,陈辉堂,王月娟,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2000
考虑了仅有关节位置测量的机器人控制问题，首先设计滑模观测器估计速度信号，然后基于Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 的非线性控制系统综合方法，提出了一种机器人的鲁棒控制方案，可保证跟踪误差的一致最终有界......
[期刊论文] 作者：孟传伟,蒋平,陈辉堂,王月娟,
来源：机器人 年份：2000
本文提出一种考虑控制精度的机器人轨迹规划方案 .首先从运动的平稳性出发 ,将轨迹按弧坐标均匀采样 ,将各采样分段规划为匀变速运动 ;然后从工程角度分析了跟踪误差与控制器...
[期刊论文] 作者：吴心一,赵霞,孟传伟,王祝萍,,
来源：自动化仪表 年份：2012
基于Ad-hoc网络,提出一种负载自适应MAC协议——LAP。该协议综合考虑了站点个数、帧长度和帧到达率对网络负载的影响,并引入负载因子评估当前网络的负载状况。当负载因子小于...
[期刊论文] 作者：孟传伟,蒋平,于之训,陈辉堂,,
来源：电气自动化 年份：1997
介绍了一种新颖的高密度可编程器ｉｓｐＬＳＩ，并利用ｉｓｐＬＳＩ开发机器人控制系统的专用芯片ＡＳＩＣ。然后在此基础上，设计了高精度的机器人关节控制器。...
[会议论文] 作者：吴心一,赵霞,王祝萍,孟传伟,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
本文提出一种Ad-hoc网络的负载自适应MAC协议—LAP(Load Awareness Protocol)，该协议综合考虑了站点个数、帧长度和帧到达率对网络负载的影响，引入负载因子评估当前网络的...
[期刊论文] 作者：孟传伟,蒋平,陈辉堂,王月娟,
来源：机器人 年份：1998
本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提......
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