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[期刊论文] 作者：陈琪,黄留兵,邹子龙,孟爱成,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2006
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成，其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制...
[期刊论文] 作者：陈琪,黄留兵,邹子龙,孟爱成,,
来源：现代制造工程 年份：2005
研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控...
[期刊论文] 作者：陈琪, 孟爱成, 邹子龙, 黄留兵,
来源：机电产品开发与创新 年份：2005
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件...
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