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[学位论文] 作者：宋华建,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
近年来,主操作手(主手)的力(力矩)反馈技术正逐渐成为决定主从控制遥操作机器人精确性以及可靠性的一个关键性因素。相对于视觉临场感与听觉临场感,由于对力觉主手的力反馈算...
[学位论文] 作者：宋华建,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2019
为了进一步提升微创手术技术,腔镜手术机器人应运而生,其不仅可以还原医生的手眼协调能力而且还能实现更精细复杂的手术动作。随着对医疗质量要求的不断提高,腔镜手术机器人正越来越受到更多患者的关注,其相关技术也正逐渐成为机器人领域的一个研究热点。为此,......
[学位论文] 作者：宋华建,
来源：天津科技大学 年份：2023
扬声器出厂前需对多个重要参数进行检测,现行检测方法一体化程度相对较低,人工参与度较高,已很难满足高精度、大批量快速检测的需求。本文针对扬声器异音故障、谐振频率、正负极性以及绝缘阻抗等参数进行适合一体化集成系统的检测方法探究,并开发一体化检测系统......
[学位论文] 作者：宋华建,
来源：中国林业科学研究院 年份：2023
勃氏甜龙竹（Dendrocalamus brandisii）是一种经济价值很高的笋材两用竹,分布较广,在我国云南有广泛栽培。本研究利用SSR分子标记技术对普洱市4个不同表型的勃氏甜龙竹竹株和1个开花株进行遗传多样性研究,根据遗传多样性分析结果,进一步探究了遗传距离较远的,且已......
[期刊论文] 作者：宋华建,穆瑞林,周子奇,
来源：应用声学 年份：2022
针对短时傅里叶变换在扬声器异常声检测中有效信息提取的随机性问题,提出了特征点法在扬声器异常声检测中的应用.此方法基于扬声器经扫频信号激励所得响应信号的短时傅里叶变换时频图,用改进的尺度不变特征转换算法对合格扬声器与异常声扬声器做特征提取,并将多......
[期刊论文] 作者：穆瑞林, 周振南, 许增朴, 宋华建,,
来源：中国传媒大学学报(自然科学版) 年份：2018
利用正弦扫频信号激励扬声器,并获取扬声器的响应信号,其波形曲线的最大值即为扬声器的谐振频率。利用方波信号激励扬声器,通过扬声器的振动方向判断扬声器的极性,极性合格的...
[期刊论文] 作者：于凌涛,王正雨,于鹏,王涛,宋华建,,
来源：机器人 年份：2013
为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器械臂运动学模型,以器械臂相对于持镜臂视觉...
[期刊论文] 作者：于凌涛,王涛,宋华建,王正雨,张宝玉,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围...
[期刊论文] 作者：闻思梦,穆瑞林,衣继钊,宋华建,周子奇,
来源：天津科技大学学报 年份：2021
通过声像法对3种典型体形混响室内壁入射声能角度分布情况进行模拟,利用时延法定位原理分析脉冲波形,并通过定量分析不同传声器阵列的可测声能百分比的方法,提出混响室内壁入...
[期刊论文] 作者：刘俊,程占超,宋华建,高健,张玲,翟敬宇,
来源：安徽林业科技 年份：2021
为了更好开展斑竹杂交育种工作,本文对其花序形态及花粉活力进行研究。通过显微观察斑竹花序形态和花粉大小,利用I2-KI染色法,检测贮藏温度和时间对斑竹花粉生活力的影响。结...
[会议论文] 作者：穆瑞林,周振南,许增朴,宋华建,张欣雅,
来源：2017首届文化科技学术会议 年份：2017
利用正弦扫频信号激励扬声器,并获取扬声嚣的响应信号,其波形曲线的最大值即为扬声器的谐振频率.利用方波信号激励扬声器,通过扬声器的振动方向判断扬声器的极性,极性合格的扬声器振动方向为正,极性不合格的扬声器振动方向相反.将一个电阻与扬声器串联,检测扬声......
[期刊论文] 作者：刘俊,程占超,郑慧芳,蔡苗苗,彭立鑫,白羽聪,宋华建,高健,
来源：核农学报 年份：2021
Dof蛋白是单锌指结构蛋白家族之一,在植物生长发育和非生物胁迫中发挥重要作用。为了探索Dof转录因子在毛竹中的功能及表达特征,本研究以毛竹实生苗为材料,采取反转录PCR(RT-...
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