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[期刊论文] 作者：宦荣华,
来源：国际学术动态 年份：2011
2010年5月10—14日，浙江大学成功举办了国际理论与应用力学联合会关于非线性随机动力学与控制研讨会（IUTAM Symposium on Nonlinear Stochastic Dynamics and Control）。...
[学位论文] 作者：宦荣华,
来源：浙江大学航空航天学院 浙江大学 年份：2007
本论文主要研究了计及执行器饱和的拟Hamilton系统以响应最小为目标的非线性随机最优控制。对于执行器饱和的多自由度拟不可积与完全可积Hamilton系统,先运用随机平均法得到...
[会议论文] 作者：宦荣华,
来源：第五届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份：2011
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[会议论文] 作者：宦荣华,
来源：第九届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份：2015
Markov跳变系统是同时包含连续和离散变量的混合系统,可用于描述内部结构、外部环境或者各子结构的关联方式等发生随机突变的复杂系统的动态行为.Markov跳变系统实际上是...
[会议论文] 作者：宦荣华,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
网络控制系统是指用通讯网络代替传统的点对点的连接方式构成的闭环控制系统.网络控制系统中的输入输出等各种信息通过通讯网络在控制系统的各部件(传感器、执行器与控制器)之间实现传输和交换.相比于传统点对点控制,网络控制系统具有低成本、质量轻、高可靠性......
[会议论文] 作者：宦荣华;朱位秋;,
来源：第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会 年份：2007
本文提出了一种计及执行器饱和特性的随机激励的滞迟系统的非线性随机最优有界控制策略,并通过一个单自由度滞迟柱的例子进行了阐述.首先,一个受控滞迟柱转化为等价的非线性...
[会议论文] 作者：宦荣华,朱位秋,
来源：第四届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份：2010
受电弓是高速列车的一个重要组成部分，高速列车在运行过程中，其顶上受电弓的弓头滑板与接触线相接触，从接触线上获取电能，因此，受电弓动力学性能的好坏决定着高速列车能否平稳可靠......
[会议论文] 作者：朱位秋,宦荣华,
来源：第八届全国动力学与控制学术会议 年份：2008
在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可靠度最大及平均首次穿越时间最长为目标的非......
[会议论文] 作者：宦荣华,朱位秋,
来源：第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 年份：2015
大量的实际系统(例如电网、制造、经济、武器状态等系统)需要由同时包含连续和离散变量的Markov 跳变系统来描述.Markov 跳变系统是一类混合系统，相比于一般系统其动力学特性更为丰富和复杂.......
[会议论文] 作者：宦荣华,朱位秋,
来源：第九届全国随机振动理论与应用学术会议暨第三届全国随机动力学学术会议 年份：2014
大量实际工程问题需要用同时包含连续和离散变量的Markov跳变系统来描述。本文介绍了研究一类随机激励的(强)非线性单自由度Markov跳变系统的响应的理论方法。首先，运用随机平均法对系统方程进行简化，导出了平均Markov跳变It(o)随机微分方程，原系统方程的维数得到......
[期刊论文] 作者：黎锋,罗明,宦荣华,,
来源：铁道工程学报 年份：2016
研究目的：随着国内高速铁路和高压输电线路的快速建设，高压输电线跨越铁路接触网的现象越来越普遍。然而，自我国高速铁路开通运营以来，曾发生多次因上跨输电线断线而导致接触网故......
[期刊论文] 作者：黎锋,罗明,宦荣华,,
来源：中国铁路 年份：2017
通过多体系统动力学仿真软件RecurDyn，建立覆冰输电线和接触网防护结构的柔性多体系统动力学模型，分析覆冰输电线断线后对接触网防护结构及其地面的冲击载荷。研究接触刚度、接......
[期刊论文] 作者：宦荣华,宋亚轻,朱位秋,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
基于随机平均法研究考虑刚度非线性时DSAX型受电弓弓头悬挂子系统的随机动力学特性．建立弓头悬挂子系统的非线性动力学模型，基于受电弓的结构参数计算获得非线性刚度．弓网间接触......
[期刊论文] 作者：黎锋,罗明,皋金龙,宦荣华,
来源：电气化铁道 年份：2020
本文针对高速电气化铁路接触网风致振动、弓网耦合振动以及零部件疲劳寿命,研究了基于柔性多体系统动力学的三维弓网耦合动力学模型建模方法,提出了基于反馈控制方法的三维接...
[期刊论文] 作者：宦荣华,黄志龙,朱位秋,
来源：力学进展 年份：2010
由国际理论与应用力学联合会（IUTAM）主办,浙江大学承办的国际理论与应用力学联合会关于非线性随机动力学与控制研讨会（IUTAM symposium on nonlinearstochastic dynamics and co...
[期刊论文] 作者：王华伟,潘国峰,宦荣华,,
来源：轻工机械 年份：2010
受电弓静力学分析是受电弓研究的重要方面,文章以某型号受电弓为研究目标,利用几何解析的方法对其进行了机构运动学关系和静力学的分析,计算了该型号受电弓的弓头运动轨迹,升...
[期刊论文] 作者：宦荣华,宋亚轻,朱位秋,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2013
为了更深入地了解接触导线高度不平顺特性，基于相干分析，研究了接触导线高度不平顺不利波长区间．将国内高铁线路实测接触导线高度不平顺数据作为激扰引入弓网耦合动力学模型中，经......
[期刊论文] 作者：卢可,宦荣华,朱位秋,姜文东,
来源：力学与实践 年份：2019
本文主要研究了基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制方法并分析了控制力时滞对控制效果的影响规律。首先,对压电叠堆惯性作动器的动力学特性进行分析,建立了考虑惯性作动器...
[期刊论文] 作者：马云双,周宁,宦荣华,高强,高国强,,
来源：科技创新导报 年份：2016
通过近期对高速情况下弓网系统进行深入研究,首先,对不同接触网模型建模方法进行了研究,并建立了4种接触网波动特性的研究模型,辨识了不同接触网模型结构差异造成的波动特性...
[期刊论文] 作者：张月,董雷,宦荣华,黄志龙,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度关节由蛇形机器人常用的二......
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