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[学位论文] 作者：宫能伟,,
来源：安徽大学 年份：2020
永磁球形电机作为一种能在单台电机实现多自由度运动的特种装置,由于其体积相对较小、无传动机构等特点,可以代替传统的多自由度装置,在机器人、医疗和航空航天等领域有着广泛的应用前景。但是,由于其复杂的三维结构,在实际运行中存在诸多问题,尤其在转矩建模和......
[期刊论文] 作者：吴涛,过希文,王群京,李建,宫能伟,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对永磁球形电机转子体姿态检测技术精度不高,实时性较差等问题,提出了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子体实时姿态检测方法。使用安装在定子外壳上的3只光学传感器实时检测转子体表面的速度。由微控制器将速度信息传递给上位机,并通过积分运算获得转子体......
[期刊论文] 作者：过希文,宫能伟,王群京,文彦,吴涛,
来源：控制工程 年份：2004
针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题.首先,通过电磁分析得到永磁球形...
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