【摘 要】
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针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题.首先,通过电磁分析得到永磁球形
【机 构】
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安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601;安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室,安徽合肥230601;安徽大学教育部电能质量研究中心,安徽合肥230601;安徽大学电气工程与自
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针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题.首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值.然后,采用随机森林法建立了位置-转矩的黑箱模型.并在此基础上结合倾斜轨迹,采用粒子群算法对其通电策略进行优化设计,使得通电损耗降低了5％～10％.仿真和实验结果均表明,该方法能有效地实现永磁球形电机的稳定控制且通电损耗较小,可为下一步实现永磁球形电机高精度的轨迹跟踪控制提供参考和借鉴.
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