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[期刊论文] 作者：王磊,史丰丰,寇凯洋,张钊,,
来源：测绘工程 年份：2016
根据无人机的飞行特点以及SINS(捷联惯导)和GPS(全球定位系统)的优缺点,利用轨迹发生器设计无人机的飞行轨迹,建立基于SINS/GPS的无人机组合导航系统,依据卡尔曼滤波的相关原...
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