基于SINS/GPS的无人机组合导航系统建模与仿真

来源 :测绘工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoxin1987212
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据无人机的飞行特点以及SINS(捷联惯导)和GPS(全球定位系统)的优缺点,利用轨迹发生器设计无人机的飞行轨迹,建立基于SINS/GPS的无人机组合导航系统,依据卡尔曼滤波的相关原理对系统进行数学建模和计算仿真,验证无人机SINS/GPS组合导航系统的可靠性。
其他文献
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着测绘地理信息科学的不断发展,各国正在积极获取空间信息,尽管许多发达国家已经能够产生满足某些用户需求的高分辨率数据,但是空间数据供应的增长远远小于对他们的需求增
应用型人才培养的质量,取决于是否拥有一支既具有足够的理论基础知识又具有丰富的实践经验和技能的“双师型”教师队伍。文章以经济学专业为例,分析了经济学专业“双师型”教师
针对国内企业、检测机构对IEC 60335系列标准提出的疑问,国际电工委员会家电安全技术委员会(IEC/TC61)主席Derek Johns先生进行了解答。本刊将分期刊登这些问答,敬请关注。
【正】 一、问题的提出 到2000年和下个世纪初,我国的城市化水平将达到33~35%,城市人口达4.5~5.5亿。因此,城市化是人类社会发展的必然趋势,是一个国家走向现代化的必然趋势。
论文以恒生电子的盈利数据为例进行分析,以期为高新技术企业提升盈利水平提供有价值的参考。论文分析了影响高新技术企业盈利水平的三大因素,从研发费用、科技金融、股票价值
随着网络环境所提供的资源便捷性和易用性,线上学习成了很多大学生学习的一个重要的方式。本文以3DSmax课程在网络环境下开展教学所遭遇的实际困境为切入点,分析其开展反思性
本文对翻转课堂运用于初中语文教学中的意义展开了详细的介绍,并创造性地提出了诸多措施,以更好地促进翻转课堂在初中语文教学中的运用,切实提高初中语文教学质量。
随着我国经济的快速发展,我国城市规模也在不断扩大。 建设用地增加对环境的负面影响也越来越严重,这在一定程度上限制了我国经济的可持续发展。 在此基础上,开展城市土地利用规
随着时代的发展,大学生群体越来越受到社会的关注,尤其近年来,大学生心理健康问题也日益凸显出来,引起了社会各界的广泛关注。因自身心理问题而休学、退学的现象时有发生,自杀、凶