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[期刊论文] 作者:富历新,, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1992
本文分析了栅驱动电路对功率MOSFET开关性能的影响,并结俣一电机伺服单元驱动电路的设计实例,说明了如何根据栅电荷曲线及抑制二极管向电流的要求选择合适的栅驱动电路阻抗的方......
[期刊论文] 作者:富历新, 来源:电气自动化 年份:1993
[期刊论文] 作者:富历新, 来源:微电机 年份:1993
1 概述在以光电码盘作为角位置测量元件的伺服系统中,码盘输出线或电源线断路会使伺服系统丢失反馈信号而发生电机“飞转”的故障,这常会造成设备损坏或人身伤害事故,尤...
[期刊论文] 作者:明金龙,富历新,, 来源:机电一体化 年份:2009
研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统。充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab/Simulink方便的建模环境,进行了联合控制仿真。简要介绍了基于EtherCAT超高速...
[期刊论文] 作者:富历新,曹阳,, 来源:工业控制计算机 年份:1993
旋转变压器具有能给出绝对位置,在恶劣环境条件下能可靠工作等别于其它角测量元件的优点。但是,轴角变换电路的复杂性限制了它的应用。本文介绍作者以单片数字轴角变换器AD2S80为核心设计的STD总线位置伺服模板及其应用。该板的转换精度达到±2角分,分辨率为16......
[期刊论文] 作者:富历新,董春, 来源:电气传动 年份:1998
运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的基础部件。本文在比较目前存在的各种运动控制器的基础上,采用信号处理器芯片组MC1401A构成运动控制器,其与PC总线及与伺服驱......
[期刊论文] 作者:富历新,董春, 来源:微电机 年份:1998
采用LMD18200功率集成电路设计直流电机驱动器,输出电流2A,输出电压30V,驱动器体积仅为110mm×72mm×30mm,文中讨论了驱动器工作的两种方式,并给出实现这些方式的电路设计。......
[期刊论文] 作者:富历新,董春, 来源:微特电机 年份:1998
[期刊论文] 作者:富历新,朱勇, 来源:China Welding 年份:2001
When tubules regularly arranged are welded onto a bobbin by robot, the position and orientation of some tubules may be changed by such factors as thermal deform...
[期刊论文] 作者:纪洪明, 富历新,, 来源:机械与电子 年份:2005
分析了永磁同步电机伺服系统的原理,采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路,智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等,给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路...
[期刊论文] 作者:富历新,孙迪生, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1991
本文分析了H桥电机枢动方式中,常出现的几种瞬态过电流情况,并提出从功率MOSFET本身的过电流能力出发,快速,有效地实行“就地”保护的几种方法。...
[期刊论文] 作者:龚云飞, 富历新,, 来源:微电机 年份:2007
在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。为了更好地验证基于DSP的交流调速矢量控制系统实际...
[期刊论文] 作者:富历新,石义彬, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1992
电机驱动器是伺服系统中故障率较高的装置,因此,它的故障检测与保护技术是控制系统能否安全工作的一项关键技术,本文结合作者的设计实践,论述了电机驱动器中过电流,过电压,欠电压,电......
[期刊论文] 作者:富历新,居宇澄, 来源:机械工业自动化 年份:1995
简要介绍了数控裁片倒边机的用途,基本结构;着重介绍了数控系统的构成及控制软件。数字伺服系统采用增量式编码器作为位置反馈的直流电机伺服系统,位置控制采用电机伺服专用芯片......
[期刊论文] 作者:富历新,樊滨温, 来源:制造技术与机床 年份:2000
介绍了超声波切割机床的数控系统,系统采用开放式PC平台结构。硬件除计算机主板外,仅用一块四轴控制卡即实现了全部控制功能。软件在WINDOWS环境下用VC语言编程,利用高精度多媒体定量器完成......
[期刊论文] 作者:富历新,程志欣, 来源:制造技术与机床 年份:2003
提出一种用运动控制芯片PCL240AS构造的伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器.介绍了专用控制芯片的性能及其构成的通用运动控制器软、硬件的设计,并将其应用在水切割机床...
[期刊论文] 作者:富历新,肖蕾,等, 来源:制造技术与机床 年份:2001
提出一种低成本的基于PC的八轴运动控制器。硬件由8路增量编码器输入信号处理电路和8路16位D/A转换电路构成。运动轨迹规划和控制策略已设计成函数的形式,由PC调用完成运算,全...
[期刊论文] 作者:富历新,孙迪生, 来源:机器人 年份:1994
本文首先论述了我们研制的一台示教再现四自由度钨极氩弧焊机器人的工作原理及技术要求,其次给出控制系统中计算机系统结构,运动学方程,轨迹规划及插补算法,简要介绍了数字伺服系......
[期刊论文] 作者:富历新,樊滨温, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1999
提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统。系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人......
[期刊论文] 作者:富历新,孙迪生, 来源:微特电机 年份:1992
本文介绍了美国NS公司生产的专用伺服电机控制芯片LM628的性能,论述了我们自己研制的采用这种芯片的STD总线、PC总线位置控制模板的设计原理,并给出了如何应用这些模板来设计...
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