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[期刊论文] 作者：张立川, 王永召, 屈俊琪,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递...
[期刊论文] 作者：张立川,屈俊琪,潘光,王永召,
来源：西北工业大学学报 年份：2020
针对利用Cramer-Rao不等式下界评价集群AUV定位性能不直观的问题,基于几何椭圆提出了定位性能评价标准的几何解释方法。利用Fisher信息矩阵代替Cramer-Rao不等式,通过奇异值...
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