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[学位论文] 作者：崔壮平,,
来源：浙江大学 年份：2011
非结构环境下,移动机器人如何实现无碰撞的导航是当前研究的一大热点,也是一大难点。本文以吸尘机器人为研究对象,设计了基于该平台的多传感器硬件系统,形成了新的吸尘机器人...
[学位论文] 作者：崔壮平,
来源：浙江大学 年份：2011
非结构环境下，移动机器人如何实现无碰撞的导航是当前研究的一大热点，也是一大难点。本文以吸尘机器人为研究对象，设计了基于该平台的多传感器硬件系统，形成了新的吸尘机器人，然后......
[期刊论文] 作者：崔壮平,朱世强,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力，提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号，一般采用分频算法来产生，引入直接数字频率......
[期刊论文] 作者：陈刚,崔壮平,曾杨,蒲鹏飞,
来源：第八届全国仿真器学术年会 年份：2013
目前大部分模拟仿真系统侧重于图形、功能和运动特性,而轻视动力学特性,以塔式超重机为例,提出了一种基于物理引擎的刚柔多体系统实时运动仿真方法,同时可推广至高空消防作业...
[期刊论文] 作者：曹新星,朱世强,崔壮平,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、...
[期刊论文] 作者：崔壮平,陈刚,习可,曾杨,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2012
旧式的塔机机手培训培训周期长、培训方式落后。本文从虚拟现实技术出发,提出了一种新的培训方法及实现该方法的培训系统;该系统通过3dmax建立塔机模型,creator建立施工场景模型,然后导入由OpenSceneGraph(OSG)图形渲染模块驱动,环境光照和模型实时阴影由OSG生......
[期刊论文] 作者：陈刚,曾杨,蒲鹏飞,崔壮平,
来源：建设机械技术与管理 年份：2013
虚拟现实技术作为综合性技术已在工程机械中得到了初步应用。本文首先介绍了虚拟现实技术的定义、特征、系统、类型，总结了虚拟现实在工程机械中的具体应用。最后，作者对虚拟现......
[期刊论文] 作者：蒲鹏飞,陈刚,崔壮平,李力,曾杨,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2012
针对沥青搅拌站的传统拆装存在搬运不便、操作麻烦、安全系数低等问题，作者从中联LB4000沥青搅拌站出发，结合虚拟现实技术，设计和开发了一套沥青搅拌站三维装配系统。该系统通过......
[期刊论文] 作者：袁杰,崔壮平,罗华,陈清,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2015
为了解决柔性长臂架容易产生振动,从而导致机械施工效率低下的问题,文中提出了一种能够实时测量臂架振动的多传感器系统和方法,并能有效应用于臂架抑振控制。文中介绍了该套...
[期刊论文] 作者：崔壮平, 罗华, 陈清, 谢稳,,
来源：计算技术与自动化 年份：2017
为了满足大功率直流供电的需要,设计了一种由若干相同标准直流单元串并联组成的直流标准单元,主要对标准单元技术进行了介绍,该单元以M4和FPGA为微处理控制核心,以可控硅为功...
[期刊论文] 作者：崔壮平,陈刚,李平,曾杨,蒲鹏飞,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2014
本文针对消防云梯车提出了一种抑制变幅残余振动的控制方法。首先通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究，完成了......
[期刊论文] 作者：陈刚,李平,崔壮平,曾杨,蒲鹏飞,,
来源：中国工程机械学报 年份：2014
简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成,通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了...
[期刊论文] 作者：崔壮平,袁凯南,王剑锋,冉黎明,罗华,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对于复杂施工容易导致安全事故的问题,提出了一种基于增强现实技术的塔机安全作业监控方法,可以解决传统间接监控容易导致信息更新不及时的问题。首先,介绍了环境信息实时采集模块,阐述了实现的原理和方法;然后结合计算机图形学理论,推导了监控系统中虚拟物体......
[会议论文] 作者：王秋成,崔壮平,薛国宏,杨凯盛,楼丁兴,
来源：2008年中国绿色制造新年论坛 年份：2008
介绍了我国废旧轮胎处理的现状和处理废旧轮胎的必要性,重点介绍了低温法处理废旧轮胎与传统方法相比所具有的优点,以及采用低温法处理废旧轮胎的工艺流程.低温法处理废旧轮...
[期刊论文] 作者：崔壮平，袁凯南，王剑锋，冉黎明，罗华，CUIZhuangping?，YUANKainan，WANGJianfeng，RANLiming，LUOHua,
来源：计算机应用 年份：2015
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