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[期刊论文] 作者：李伟,邓鹏,崔沁青,
来源：弹道学报 年份：2020
针对现有鱼雷过靶弹道测量技术受海况影响大和建设维护难的问题,利用鱼雷电磁场辐射源作为定位信号,提出了一种基于最小二乘拟合法的鱼雷定位测量方法。该方法通过在靶船两舷...
[期刊论文] 作者：丁浩,黄波,崔沁青,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运动控制律,利用系统的滑动模态设计模糊控制...
[期刊论文] 作者：崔沁青,邓鹏,丁浩,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2021
现有的分布式定位系统节点布局研究主要集中在2个方面:1)基于理论推导,采取最佳战略布局一些特殊点,推导模型十分复杂,不具有普遍的实用性;2)按照一定的原则,将节点布局问题...
[期刊论文] 作者：丁浩,李伟,邓鹏,崔沁青,
来源：舰船科学技术 年份：2021
为研究浅海高频水声信道,基于虚源法和Xiao模型建立高频水声信道模型,对其统计特性进行分析并仿真,得到高频水声信号的传播损失以及接收波形。结果表明:本文建立的高频水声模...
[期刊论文] 作者：丁浩, 王东生, 崔沁青,
来源：舰船科学技术 年份：2022
针对UUV水平运动时干扰因素多，不能建立准确动力学模型，难以保证控制品质的问题，采用滑模模糊控制方法，根据直舵机阶跃响应曲线，确定模糊控制器规则表，将模糊控制器的每个规则确立为一个滑模控制器，由模糊控制器确定系统的控制量，并以某型UUV为例，设计滑模模糊控制器。经......
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