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[期刊论文] 作者：崔祜涛,刘春晓,
来源：飞行力学 年份：2000
提出了一种新的地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）飞行器透迹优化方法，该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述，并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合，使有约束最优控制......
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
单位四元数作为姿态描述参数具有全局非奇异、运动学方程线性的优点,但其归一化约束必须精确保持.针对这一问题,提出一种飞行器姿态确定的非线性约束滤波算法.首先,通过比较...
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问...
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：宇航学报 年份：1997
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器和脉冲调宽调频调制器，采用非线性脉冲调制器线性化和描述......
[期刊论文] 作者：周锐,崔祜涛,
来源：战术导弹技术 年份：1996
采用时－空梯度法，建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关，而且两个方向相关运算可以并行独立运算，适于硬件实现，计算速度大大高于常规相关跟踪算法......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：航空学报 年份：1998
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差......
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：航空学报 年份：2000
分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求，重力梯度杆的指向要求，捕获阶段视为大角度机动问题，采用欧拉动力学和四元数方法描述，建立了小卫星捕获阶段动力学模型，控制器采用大角度机动......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：现代防御技术 年份：1998
将模糊控制和广义预测结合起来，提出了模糊预测控制律，该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出，通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值，由控制决策给出控制量，在......
[期刊论文] 作者：周锐,崔祜涛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
研究了系统参数辨识的一种间接方法，该方法将要估计的系统模型转换为一种容易估值的高阶系统模型，然后再将高阶模型降阶得到所要的模型参数。证明了该方法与预报误差法具有相同......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,崔平远,
来源：宇航学报 年份：2002
讨论了软着陆小行星的自主导航与制导问题，首先给出了一种使用星上光学相机和激光雷达的自主导航方法，测量探测器相对着陆点的距离与速度；接着提出了一种自主软着陆的制导方案，为......
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
以单位四元数作为姿态描述参数提出一种乘性约束姿态估计算法。四元数具有全局非奇异、运动学方程双线性的优点，但归一化约束条件必须精确保持。首先，比较了加性和乘性滤波算法......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：飞行力学 年份：1997
运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出提出了预测跟踪误差和未来控制性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制......
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
在分析非线性系统时，描述函数作为一种古典的频域方法，具有许多优点，描述函数分析准则的修正赋予描述函数理论新的内涵，并在挠怀航天器非线性喷嘴控制系统设计分析提供了一种有效......
[期刊论文] 作者：周锐,崔祜涛,
来源：信息与控制 年份：1997
建立了图象序列中目标形心位置测量方程，并针对目标机动性，采用一种解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法，即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算，加速度滤波器的输出用于校正速度滤波......
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
在光学辅助惯性导航系统中,观测信息的最优融合依赖于相机与惯性测量单元六自由度转换的精确校准。针对火星软着陆自主导航中的测量信息最优融合问题,提出了基于扩展卡尔曼滤...
[会议论文] 作者：崔祜涛,乔栋,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议 年份：2005
对彗星和小行星的探测已经成为新世纪深空探测的重要内容之一.在深空探测任务中,节省能量,降低成本一直是人们所关注的问题.本文针对此问题给出了一种带有深空机动的地球借力...
[期刊论文] 作者：王晓明, 崔平远, 崔祜涛,,
来源：控制与决策 年份：2008
研究仿射非线性系统的能控性问题.利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性,建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据,并给出了完整的证明.利用该结论对定义在...
[期刊论文] 作者：崔祜涛,刘春晓,崔平远,
来源：飞行力学 年份：2000
提出了一种新的地形跟踪 /地形回避 ( TF/TA)飞行器航迹优化方法 ,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述 ,并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合...
[期刊论文] 作者：王晓明,崔祜涛,崔平远,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
为说明线性化方法在非线性系统能观性分析中的合理性,在状态方程和输出方程存在非线性摄动项的情况下,对线性系统能观性的鲁棒性进行了研究。首先对零输入线性定常系统,证明...
[期刊论文] 作者：崔祜涛,程小军,,
来源：航空学报 年份：2013
研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控...
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