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[期刊论文] 作者：席守治,赖磊捷,
来源：轻工机械 年份：2020
压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以提高精密定位系统的控制精度,并且设计有效的...
[期刊论文] 作者：席守治 赖磊捷,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种基于正弦曲线的波纹梁结构，并将其安装在对称双平行四边形机构的2个二级平台之间;其次，建立了机构静力学解析模型，并利用拉格朗日方程......
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