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[学位论文] 作者：张典范,
来源：燕山大学 年份：2010
染色体显微切割技术是细胞遗传学与分子遗传学相结合的一项桥梁技术,但染色体切割装备的技术水平和应用范围制约了该项技术的推广。本文针对一种新型染色体切割装备的宏动平台进行了以下研究:根据宏微双重驱动机器人的设计思想,提出了6-（P-2P-S）宏动平台机构,该机......
[期刊论文] 作者：张典范,高峰,,
来源：光学精密工程 年份：2009
介绍了用于染色体切割设备可实现微米级高精度定位的新型6-（P-2P-S）并联宏动平台，该平台具有在初始正交位姿部分运动解耦和装配工艺性好等特点。为提高该平台的实际应用理论基础......
[期刊论文] 作者：张典范,高峰,,
来源：燕山大学学报 年份：2009
提出了一种新型6-（P-2P—S）并联宏动平台，应用凯恩方法建立了该机构的刚体动力学模型。采用分散控制策略对各分支独立控制，建立了单通道驱动关节空间的CARIMA模型，并针对广义预测......
[期刊论文] 作者：顾和荣, 张典范,,
来源：电力电子技术 年份：2006
提出一种具有功率因数校正(PFC)的无相差频率跟踪控制清洗设备用超声波电源。采用新型的连续导通模式(CCM)PFC控制器ICE1PCS01,实现了对网侧的PFC控制,具有电路结构简洁、控...
[期刊论文] 作者：程淑红,张典范,刘琳,
来源：河北广播电视大学学报 年份：2005
随着高等教育的不断发展,高校中的弱势群体问题也逐渐暴露出来.面对高校中的弱势群体,作为高校思想政治工作的辅导员,必须研究其成因并提出疏导对策,使他们不再孤立无援,并努...
[期刊论文] 作者：荣誉,董丽涛,张典范,,
来源：机械制造 年份：2009
针对基于球面并联机构腰关节的特点，开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点，设计了控制系统的硬件结构和软件实现，设计满足要求。...
[期刊论文] 作者：张典范,高峰,金振林,,
来源：机械设计与研究 年份：2009
介绍了一种新型6-（P-2P-S）并联机器人,为提高其终端平台的定位精度,对该并联机器人进行误差分析。首先采用矩阵法建立了该并联机器人的误差模型,将奇异值分解理论应用于误差分...
[期刊论文] 作者：张典范,金振林,高峰,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型。该并联机......
[期刊论文] 作者：张典范,栗子豪,程淑红,
来源：计量学报 年份：2020
针对传统神经网络模型预测模具温度准确度低,网络超参数选取困难等问题,提出一种基于烟花算法优化长短时记忆网络的模温预测模型,为铸造成型模温自动控制提供基础。首先根据...
[期刊论文] 作者：张典范,郝丹丹,郑海武,
来源：中国高校科技 年份：2012
技术转移机构建设是大学技术转移体系建设的首要工作.“公司制”大学技术转移机构,是具有独立法人资格的企业,具有可以合理利用资源、机制灵活、管理科学等特点和优势,构建大...
[期刊论文] 作者：程淑红, 管永来, 张典范,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为了对轮毂型号进行识别,提出一种基于形状匹配及纹理筛选的轮型识别算法。首先,确定一个轮辐形状为标准模板并得出其边缘图,把模板作为移动窗口在待识别轮毂图片中移动,逐一...
[期刊论文] 作者：张典范,屈筱曼,程淑红,
来源：计量学报 年份：2017
针对一种新型激光测量台静力学分析，首先对机构建立闭环矢量约束方程，将其求导得到速度雅克比矩阵；其次利用虚功原理获取动平台所受外力／力矩与6个驱动关节间的映射关系，即力雅克......
[期刊论文] 作者：荣誉,张典范,董彩云,曲梦可,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小及分布的影响，把一般球面并联机构的三个分支由均匀分部改为非均匀分布，提出了一种三分支非均匀分布球面并联机器......
[期刊论文] 作者：张典范, 杨镇豪, 程淑红,
来源：计量学报 年份：2022
针对人工进行轮毂分拣存在的误识别问题，采用一种基于ResNet50与迁移学习的神经网络模型来识别汽车轮毂。把预训练模型参数迁移到ResNet50卷积神经网络中，修改原网络的输出层，构建基于ResNet50的迁移学习模型，通过进一步训练轮毂数据集来微调模型参数，提取轮毂的细粒......
[期刊论文] 作者：王洪波,徐桂玲,张典范,胡星,,
来源：燕山大学学报 年份：2010
结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据...
[期刊论文] 作者：荣誉,曲梦可,张典范,肖念新,,
来源：甘肃科技 年份：2011
光伏产品加工设备制造产业是目前专用设备制造行业的新兴领域。目前,国内许多省市都把光伏产业作为新的主导产业和产业结构调整的重点,这极大地带动了光伏产品加工设备制造业...
[期刊论文] 作者：张典范, 管永来, 张丽, 程淑红,,
来源：计量学报 年份：2019
在轮毂型号识别过程中,为了能在大量轮型库中快速识别正确的轮型,提出了基于指数权重局部聚合向量(VLAD)特征的轮型识别方法。VLAD特征是针对BOW特征的改进版,用待分类特征和...
[期刊论文] 作者：程淑红,张典范,胡春海,蔡菁,,
来源：光电工程 年份：2010
针对视频目标提取的问题,提出了基于标记的多尺度分水岭视频目标分割算法。该算法以帧间变化检测为基础,通过改进的最小Tsallis交叉熵进行去噪、滤波,经形态学处理后得到运动目标初始二值掩模,并利用初始二值掩模得到用于分水岭算法的前景与背景标记,用该标记修......
[期刊论文] 作者：程淑红,谢文锐,张典范,徐南,
来源：计量学报 年份：2022
提出一种多算法融合的跌倒行为识别算法.首先,针对人体目标的特征对YOLOv3 tiny检测算法进行改进,有效框定人体动态目标区域,提取出目标前景;在此基础上利用AlphaPose姿态识别框架识别出人体骨骼关键点,得到人体主要关节图;最后以人体关节图坐标信息为输入,通过......
[期刊论文] 作者：程淑红, 张仕军, 李雷华, 张典范,,
来源：计量学报 年份：2018
使用鱼群运动行为特征与XGBoost分类器相结合的方法实现水质监测。根据水质变化对鱼群运动行为的影响,引入从鱼群的运动行为中提取出来的一些具有代表性的特征参数,如中心距...
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