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[学位论文] 作者：张利格,
来源：河北工业大学 年份：2004
具有分布式结构的多智能体(Multi-Agent)系统是分布式智能决策支持系统(IDSS)的重要研究领域。利用Multi-Agent技术所具有的特性可解决复杂系统的决策问题，它为IDSS提供了新的...
[会议论文] 作者：张利格;,
来源：中国高教学会科技管理研究分会2015年学术年会 年份：2015
作为政产学研结合的科技创新平台,校地共建研究院可以有效整合政府、高校、企业的优势资源,对推进高校科技成果转化和地方区域经济发展有重要作用,近年来多所高校都在校地共...
[期刊论文] 作者：张江, 张利格,,
来源：北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份：2019
国家重点研发计划作为国家科技计划改革后最先落实的排头兵,首批项目从申报到立项已走完一个完整的流程,高校在此次申报中的表现值得高校科研工作者和管理人员关注。在介绍首...
[期刊论文] 作者：蒋茁,张利格,
来源：实验技术与管理 年份：2016
高校实验技术队伍建设是提高实验教学水平和确保实验室建设质量的关键环节。高校实验技术队伍建设应始终把握服务高校及其院系发展的大方向,从实验技术人员的实际业绩表现出...
[期刊论文] 作者：张利格,汤鹏翔,
来源：高教探索 年份：2016
加强校企合作是研究型大学适应创新驱动发展战略,更好服务国家重大需求的必然选择,也是提升自身可持续发展能力的重要路径。当前研究型大学与企业开展合作愈加密切,但深度和...
[期刊论文] 作者：赵晶,张利格,张江,,
来源：贵州财经大学学报 年份：2017
虚拟经济与实体经济共同促进着社会整体经济水平的提升,研究发现两者发展中所表现出的互动性共同助推了整个经济水平的提升,但这并不意味着两者间的关系始终一致。通过分析发...
[期刊论文] 作者：张利格, 汤鹏翔,,
来源：实验技术与管理 年份：2015
目前校企共建实验室一定程度上存在重设立、疏管理、轻运行的现象，发挥的作用有限，亟待改进当前管理思路，强化有效运行。具体分析了校企共建实验室国内外发展现状、当前存在的问......
[期刊论文] 作者：张利格,汤鹏翔,
来源：科技导报 年份：2016
国家重点研发计划是按照国家深化科技体制改革的总体要求和《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》（国发[2014]11号）精神、《关于深化中央财政科技计划（专......
[期刊论文] 作者：蒋茁, 周正干, 张利格,,
来源：教育评论 年份：2015
国外高校在院系行政机关管理模式方面进行了大量探索实践,以各行政职能部门集中办公模式取代传统分散办公模式的思路应运而生。文章探讨了如何将国外高校和我国政府机关的集...
[会议论文] 作者：陈星,杜润秋,张利格,
来源：中国高教学会科技管理研究分会2015年学术年会 年份：2015
科研工作是大学的核心任务之一.建立合理有效的科研评价体系,不仅是衡量大学科研水平的标准,同时对大学促进科研发展也有良好的导向作用.对泰晤士高等教育世界大学排名、QS世...
[期刊论文] 作者：张利格,聂浩,赵志红,
来源：实验技术与管理 年份：2014
分析了高校采购管理部门在仪器设备采购具体操作上存在的问题和信息化建设的迫切性,研究了高校信息化采购发展的现状及尚需改进的几个问题,提出了建设符合高校实际情况的信息...
[期刊论文] 作者：张利格,毕树生,高金磊,,
来源：自动化学报 年份：2010
提出了仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法.首先,通过运动捕捉系统获取人体运动数据,并采用运动重定向技术,输出人-机简化模型的数据;然后,对运动数据进行...
[期刊论文] 作者：张利格,毕树生,彭朝琴,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2011
对四面体及多面体机器人的研究现状进行了分析.介绍了空间四面体翻滚机器人的结构,由6根伸缩臂和4个顶部节点平台组成,通过伸缩臂的运动可以使四面体的重心失稳,实现翻滚运动...
[期刊论文] 作者：张利格, 黄强, 杨洁, 时有, 王志杰,
来源：自动化学报 年份：2007
...
[期刊论文] 作者：牛传猛,毕树生,蔡月日,张利格,马宏伟,,
来源：机器人 年份：2014
为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型.然后通过ADAM...
[期刊论文] 作者：张利格,黄强,杨洁,时有,王志杰,JAFRI Ali Raza,,
来源：自动化学报 年份：2007
提出了一种基于人体运动的考虑节奏相似性的仿人机器人复杂动态动作设计方法．首先,把人体的运动分割成基本动作段,给出了运动学约束,讨论了复杂动态动作的稳定性调节方法．然后,......
[期刊论文] 作者：赵晓军,黄强,彭朝琴,张利格,李科杰,
来源：机器人 年份：2005
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完...
[期刊论文] 作者：张利格,黄强,杨洁,时有,王志杰,JAFRI,Ali,Raz,
来源：自动化学报 年份：2007
提出了一种基于人体运动的考虑节奏相似性的仿人机器人复杂动态动作设计方法．首先,把人体的运动分割成基本动作段,给出了运动学约束,讨论了复杂动态动作的稳定性调节方法．然后,......
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