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[学位论文] 作者：张本任,
来源：武汉理工大学 年份：2019
近年来，无人艇技术在民用和军事领域发展迅速。该技术作为船舶工程、物联网、人工智能等多领域、多学科的交叉点，如果在实际工程中能够成功应用，所带来的技术突破将是多方面的，这对于提高中国船舶装备制造水平，发展智能航海技术具有重要的意义。 为将理论研究成果......
[期刊论文] 作者：熊勇, 余嘉俊, 张加, 张本任,
来源：船舶工程 年份：2020
近年来,无人艇行业的研究非常活跃,既有高等院校参与,也有工业界的研究机构参与,科研人员从不同研究目的出发,为无人艇的研究做出了各自的贡献。一般而言,无人艇是包含通信、导航、控制、监测等多种仪器的高科技装备,本质上是一种基于某些特定应用搭载各种装备......
[期刊论文] 作者：张本任, 熊勇, 张加, 余嘉俊, 刘鸿涛,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运...
[期刊论文] 作者：熊勇,张加,余嘉俊,张本任,梁萱卓,朱奇舸,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对船舶在三维环境下管路布局约束多,工程规则难以量化,难以确定合适的优化评价函数等问题,提出一种新的船舶管路自动布局方法。首先,采用轴平行包围盒法(AABB)对船体和船内设备进行简化,将其离散成空间节点并赋予初始信息素和能量值,对空间障碍物进行标记,并......
[期刊论文] 作者：熊勇,余嘉俊,牟军敏,张本任,张加,朱奇舸,
来源：中国航海 年份：2020
船舶靠泊时航速低,存在岸壁效应、浅水效应等复杂情况,难以采用基于模型的运动控制算法实现对其精确操控,因此设计一种实时采集动力学数据的硬件架构,并采用对反馈的数据直接...
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