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[期刊论文] 作者:毛瑞燕,高国伟,徐万芝,, 来源:传感器世界 年份:2017
对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说,误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差,提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法,对三轴磁传......
[期刊论文] 作者:陶子涵, 高国伟, 徐万芝,, 来源:传感器世界 年份:2017
运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-6050的姿态测量系统,针对MPU-6050存在精度低...
[期刊论文] 作者:徐万芝,高国伟,潘宏生,杨寰,毛瑞燕,, 来源:传感器世界 年份:2016
为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动钵姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计......
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