航姿参考系统中磁航向传感器误差标定与补偿

来源 :传感器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyinsky_zxt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说,误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差,提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法,对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先,对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析,然后,针对分析结果建立误差椭球模型,推导出误差系数的解算公式,利用改进的椭球拟合方法对磁航向传感器进行标定和补偿。实验结果表明,改进的椭球拟合方法能够正确快速的标定补偿磁航向传感器的零偏误差、非正交误差、灵敏度误差,在解决当前磁传感器标定补偿计算量大、操作时间长、标定设备
其他文献
新旧混凝土粘结界面的剪切强度是衡量界面粘结性能的最重要指标。基于Z形粘结试件直剪试验,研究植筋情况下新旧混凝土粘结界面的剪切强度。采用统计方法,分析植筋直径、植筋
人们既然这样称呼我,叫了少帅,我就应该拿出那种气势,那种精神面貌,我个人是比较欣赏那种状态的。因为,精神是支柱,无论什么时候,什么地方,如果没有了精神这个最基本的东西。
期刊
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
坐标方法是16世纪数学重要的成果,是数学方法中最重要的方法之一,它是数形结合的桥梁,坐标方法的实质就是借助于点的坐标,运用解析工具将几何图形的位置关系转化为坐标关系进
【摘要】小学是人生中最重要的一个阶段,在小学的学习生活中,可以培养学生一生的生活习惯,以及学习习惯。所以小学的启蒙教育是非常值得重视的。为了能够提高小学生的数学学习效率,本文就根据小学教学现状等问题进行了探究,主要目的就是为了给学生提供更加充裕的自己思考的时间,以及培养学生的自主学习能力。  【关键词】小学数学 教育方法 教学质量  【中图分类号】G623.5 【文献标识码】A 【文章编号】209
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
错题作为小学数学学习的重要内容,对于小学数学的学习意义非常大,然而目前以“错了做,做了错,错了再做”的方式,以高分追逐为目的的题海战术,磨灭了小学生对数学学习的兴趣;错题反映了学生学习上的不足,如果不对错题教学加以重视,那么如果长期出现大量错题会使学生的自我效能感降低,进而引发诸多学习上的问题。而错题对于教师的教学而言同样意义非凡,可以作为教师把握教学的重要抓手,如果利用的好,能够有效提高教学的效