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[学位论文] 作者：徐志盼,,
来源：天津工业大学 年份：2020
随着科学技术的发展以及社会发展的需求,主从遥操作机器人技术成为机器人研究领域的重点和热点,并广泛应用于排雷、原子能、深海、医疗和太空等领域。本文在国内外主从遥操作...
[期刊论文] 作者：徐志盼,贠今天,,
来源：福建质量管理 年份：2020
以四自由度关节式WAM机器人为研究对象,采用改进D-H法来建立WAM机器人的正运动学方程.基于MATLAB软件,采用蒙特卡洛法生成了WAM机器人的工作空间,得到了其末端点工作空间点云...
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