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[学位论文] 作者:徐文浓, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2013
本文旨在以THBLD-1型力矩电机作为被控对象,建立一个应用于网络化控制系统下的伺服系统实验平台。本文主要从以下几个方面对此进行研究。首先,本文从系统结构、控制策略和软硬......
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