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[期刊论文] 作者：武永强, 于涛, 夏海平, 支雄辉, 谭力文,
来源：机械工程与自动化 年份：2023
在智能制造行业中，工业机器人通常只是生产线中的某一部分，所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题，设计了一种能够在上位机实时监控，并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与......
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