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[期刊论文] 作者：张辉, 陈静萍, 文梓豪, 潘孟,,
来源：激光与红外 年份：2019
结构化光斑提取是线结构光三维视觉测量的重要基础。针对在复杂背景光环境下结构化光斑难以提取的问题,本文提出一种基于时域差动成像的结构化光斑提取方法。通过电路控制线...
[期刊论文] 作者：吴海欣,文梓豪,熊弘俊,崔彦,林军记,张辉,
来源：激光与红外 年份：2021
室内全局定位技术是自动驾驶车辆和机器人的核心组成部分,也是当今的研究热点。基于该时代背景,本文提出了一种基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法,将全局地图与局部地...
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