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[学位论文] 作者：施杨洋,,
来源：南京林业大学 年份：2020
无人车的路径规划指的是已知车辆的起点位置、终点位置和环境中的障碍物分布,规划出一条与障碍物不相碰撞的路径。近年来新的路径规划算法不断出现和发展,在路径规划领域最具...
[期刊论文] 作者：李琼琼, 杨家富, 施杨洋,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2019
近年来,我国胶黏剂行业随着社会经济的发展呈现快速、稳定态势,胶黏剂的产量持续增长,广泛地应用到软包装、印刷、人造板、微装配、装饰等领域。胶黏剂调制仅靠人工作业效率...
[期刊论文] 作者：施杨洋,杨家富,梅淼,朱林峰,
来源：计算机工程与科学 年份：2020
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快...
[期刊论文] 作者：李琼琼,施杨洋,布升强,杨家富,
来源：林业机械与木工设备 年份：2020
随着汽车保有量的不断增加,交通故障和事故也随之增多,无人驾驶技术在降低道路交通事故发生率方面有着重要的研究意义和实际应用价值。无人车进行路径规划时可用的算法较多,...
[期刊论文] 作者：施杨洋, 杨家富, 布升强, 朱林峰,,
来源：计算技术与自动化 年份：2019
针对RRT算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,采用双向随机树和多棵局部随机树的探索与合并。增加引力分量,使双向随机树朝着各自目标方向生长,减少了算法的随机性。基于...
[期刊论文] 作者：方朋朋, 杨家富, 施杨洋, 于凌宇,,
来源：制造业自动化 年份：2018
无人车在规划路径进行实时避障时所使用的传统人工势场法存在着局部极小值的缺点,导致无人车无法顺利到达目标点。通过对人工势场法规划路径失败原因分析,用梯度下降法对人工...
[期刊论文] 作者：朱林峰, 杨家富, 施杨洋, 方朋朋,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2018
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动...
[期刊论文] 作者：方朋朋,杨家富,施杨洋,于凌宇,
来源：林业机械与木工设备 年份：2018
随着人们对美好环境的需求愈来愈高,使得环境绿化愈加重要,而绿篱是环境绿化的重要方式之一。绿篱修剪仅靠人工进行效率低,绿篱修剪机器人则可以提高工作效率,提升绿篱养护质...
[会议论文] 作者：朱林峰,杨家富,施杨洋,方朋朋,
来源：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 年份：2018
人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活,改变世界.国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是建设创新型国家和世界科技强国的重点任务.本文在综述无人驾驶汽...
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