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[期刊论文] 作者：曹子尧,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
研究了常值海流作用下自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的编队控制问题。控制器设计分为两部分：一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV...
[期刊论文] 作者：曹子尧,徐德民,,
来源：计算机仿真 年份：2011
在斜入水条件下空投航行器击水力的计算问题上,为了满足自由面条件,以往的数值计算方法都是相对于"未扰水面"做物体已入水部分的镜像映射,这样做往往导致计算结果产生偏差。针对以上问题,考虑了航行器击水时的溅水影响,提出了基于有效水面的入水冲击力数学描述......
[期刊论文] 作者：曹子尧,徐德民,范辉,
来源：测控技术 年份：2008
要在整合实际物力模块的仿真中更完关地利用LabVIEW对硬件支持的强大能力，最佳的解决方案必然是在纯LabVIEW环境下构筑完整的仿真模型。针对完全独立使用LabVIEW进行水下航行...
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