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[期刊论文] 作者：朱二琳,
来源：新东方英语:中英文版 年份：2018
语言的主要作用是交际,英语的学习也是为了运用.而'说'是交际的一个方面,'说'是传递信息的能力,缺乏这种能力,口头交际就没法完成.为此,初中英语教学中,应注...
[期刊论文] 作者：朱二琳,
来源：读与写 年份：2004
教师尊重热爱学生,对学生持肯定、接纳的态度,能缓解学生内心的紧张,从而激发他们的思维和想象力,而学生则对教师表现为尊重、信任,积极配合教学.教师对学生要有信心和耐心,...
[期刊论文] 作者：朱二琳,
来源：读写算 年份：2018
摘 要随着课堂改革的推进，从上到下都比较重视学生自主学习能力的培养。新形势下的英语课堂，也实施“不学不教”、“先学后教”的课堂模式，课堂上，学生的主体地位得到凸显。那么，初中英语教学中，如何培养学生的自主学习能力，是本文要探讨的主要论题，文章将从三个方面进......
[学位论文] 作者：朱二琳,
来源：南开大学 年份：2015
柔性飞行器是以柔性织物为制作材料的一类特殊的飞行器，拥有常规飞行器所不具备的气动特性。随着航空航天科技的发展，柔性飞行器的研究逐渐成为国内外关注的热点。本文主要研究......
[期刊论文] 作者：张兴会,朱二琳,,
来源：航天控制 年份：2011
针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,将航迹规划问题转变为对设计参数的寻优问题...
[期刊论文] 作者：朱二琳,张兴会,,
来源：电子测量技术 年份：2011
翼伞系统为复杂的非线性系统,在飞行过程中易受外界因素的干扰。针对翼伞空投系统在实际工程中的应用,提出1种基于模糊逻辑的翼伞导航控制算法。首先,建立六自由度的翼伞系统...
[期刊论文] 作者：朱二琳,赵俊杰,
来源：江苏理工学院学报 年份：2021
对风干扰下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题进行研究。在建模过程中考虑风力的作用,针对飞行器位置回路和姿态回路,分别设计线性自抗扰控制器(LADRC),构成双闭环控制系统。将...
[期刊论文] 作者：张兴会,朱二琳,,
来源：航天控制 年份：2012
根据翼伞系统的动力学方程,建立六自由度运动模型。对翼伞系统雀降过程进行仿真,分析了操纵方式对雀降性能的影响。在归航过程中着陆阶段的特定情况下,针对航迹跟踪过程中产...
[期刊论文] 作者：朱二琳,高海涛,赵俊杰,
来源：江苏理工学院学报 年份：2020
针对动力翼伞的飞行特点,对飞行及回收过程的轨迹规划问题进行研究。根据实际飞行工况,在传统翼伞轨迹规划中,加入了动力翼伞的任务执行阶段。根据各阶段的几何关系,将轨迹规...
[期刊论文] 作者：赵俊杰,朱二琳,李博,
来源：常州信息职业技术学院学报 年份：2021
传统的单片机教学及实践环节中,内容独立,与控制理论联系不够紧密。基于传统“理论+实践”的单片机教学模式,引入控制思想,通过具体的控制实例,突出了自动控制理论及学科前沿在单片机教学改革中的优势,并对具体教学方法进行了分析。教学实践证明:在单片机教学中......
[期刊论文] 作者：高海涛,朱二琳,孙青林,,
来源：南开大学学报(自然科学版) 年份：2016
目前对翼伞系统工作在非正常条件下的运动特性缺乏理论探索,研究了翼伞系统双侧差量控制条件下的运动姿态变化规律.建立了翼伞系统6自由度动力学模型;选取相应伞型,借助MATLA...
[期刊论文] 作者：陶金,孙青林,朱二琳,陈增强,贺应平,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B...
[期刊论文] 作者：陶金,孙青林,朱二琳,陈增强,贺应平,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2017
翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为...
[期刊论文] 作者：朱二琳,庞金峰,孙娜,孙青林,陈增强,
来源：2013年中国智能自动化会议 年份：2013
针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性.对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器.仿真结果表明......
[会议论文] 作者：朱二琳,庞金峰,孙青林,陈增强,孙娜,
来源：2013年中国智能自动化会议 年份：2013
针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型...
Trajectory tracking of powered parafoil based on characteristic model based all-coefficient adaptive
[期刊论文] 作者：檀盼龙,孙青林,蒋玉新,朱二琳,陈增强,贺应平,,
来源：Journal of Central South University 年份：2017
One of the primary difficulties in using powered parafoil(PPF) systems is the lack of effective trajectory tracking controllers since the trajectory tracking co...
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