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[学位论文] 作者:朱小标,, 来源:上海交通大学 年份:2013
下肢外骨骼康复机器人是一种帮助偏瘫患者恢复和重建行走能力的机器人,是机器人技术应用于医学领域的新产物。下肢外骨骼机器人可以解决传统康复技术所带来的弊端,拥有康复过程......
[期刊论文] 作者:朱小标, 来源:中小企业管理与科技 年份:2016
在毕节农村,农村商业银行已经受到邮政储蓄银行和村镇银行的冲击,农村金融市场的竞争显得越来越激烈,农村商业银行要想在市场中保持优势地位,需要加强绩效管理,提高员工的工...
[期刊论文] 作者:饶玲军,谢叻,朱小标,, 来源:机械设计与研究 年份:2012
外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,...
[期刊论文] 作者:朱小标,谢叻,许东,神祥龙,刘琳,于海龙,, 来源:中国数字医学 年份:2013
下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动......
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