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下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人，在人机交互过程中，外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理，分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况，并利用ADAMS软件进行数值模拟研究，便于进行下一步控制系统的设计与实施。
下肢外骨骼机器人步行运动数值研究
【摘 要】
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下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人，在人机交互过程中，外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理，分析外骨骼机器人在步行过程中的运动
【机 构】
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上海交通大学国家数字化制造技术中心
【出 处】
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中国数字医学
【发表日期】
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2013年2期
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