搜索筛选:
搜索耗时0.0844秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：朱效洲,,
来源：国防科技大学 年份：2017
随着航天技术的飞速发展,各国加速进军太空,空间环境成为各国角逐的赛场。在此背景之下,以己方航天器在轨组装维修、部件更换、燃料加注,敌方航天器抵近侦察、伴飞干扰、直接...
[学位论文] 作者：朱效洲,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：李宇波,朱效洲,张辉,卢惠民,,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技...
[期刊论文] 作者：朱效洲,李宇波,卢惠民,张辉,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉...
[期刊论文] 作者：李宇波,朱效洲,卢惠民,张辉,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论......
[期刊论文] 作者：鹿迎, 朱效洲, 桂健钧, 姚雯, 邓宝松,
来源：机械设计与研究 年份：2022
介绍了无人机集群技术的基本概念，重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状，针对旋翼无人机集群发射与回收问题，开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构，解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升......
相关搜索：
