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[期刊论文] 作者：朱映远,,
来源：High Technology Letters 年份：2008
The special fingers of the gripper on the space robot have been developed based on genetic algorithmfor the space application.Therefore,the symmetrical wedgeli...
[学位论文] 作者：朱映远,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
为了在滚齿加工领域探索出一条新的滚齿研究方法,有必要把新型的计算机技术引入这一制造业领域,以求获得某些突破.该文详细的分析了国内外滚齿技术的研究成果,在总结前人基础...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,,
来源：中国机械工程 年份：2011
特殊领域下要求机器人具有极大的捕获范围及定姿定位精度,用以捕获漂浮目标。研究了一种机器人末端操作器,通过合理设计构型使得末端操作器具备六自由度限位能力;再通过对其...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,杨明,,
来源：机械与电子 年份：2011
随着机器人应用领域的不断扩展，需要机器人能够捕获漂浮目标。由于漂浮目标在捕获过程中不可避免地会和机器人操作器发生碰撞，导致目标器发生较大的位姿偏移。对此，利用六自由度......
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,刘宏,,
来源：机械传动 年份：2012
随着机器人技术在空间领域的发展,需要有一种结构紧凑、简单可靠的机械机构用于机器人末端操作器的传动。蜗轮蜗杆副具有传动简便等优点,特别适于作为对夹式操作器的传动机构...
[期刊论文] 作者：杜昊,朱映远,刘宏,
来源：机械设计与制造 年份：2013
空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连...
[期刊论文] 作者：朱映远,Shi Shicai,Xie Zongwu,Liu,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2008
The special fingers of the gripper on the space robot have been developed based on genetic algorithmfor the space application.Therefore,the symmetrical wed...
[期刊论文] 作者：谢宗武,侯鹏飞,朱映远,,
来源：机械与电子 年份：2014
面向空间对接的需求，成功研制了一种6 PSS并联式调姿机构样机。针对该机构的结构特点，建立了三维模型；经运动学分析得到电机控制脉冲变量，并利用虚拟样机技术和物理样机实验进行......
[期刊论文] 作者：张彦鹏,朱映远,刘宏,,
来源：机械制造 年份：2010
利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元。与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过...
[期刊论文] 作者：王永滨,朱映远,刘宏,,
来源：机床与液压 年份：2009
对一种应用于某空间项目上的蜗轮蜗杆装置进行了空间环境适应性分析。研究以效率作为评价蜗轮蜗杆装置空间环境适应性的一个综合指标，通过试验，总结出负载、工作温度和速度等因......
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,史士财,刘宏,,
来源：机电工程 年份：2012
空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成抓捕较为困难。针对漂浮机器人和漂浮目标对...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,史士财,刘宏,,
来源：工程设计学报 年份：2012
随着空间机器人技术的进步,空间机器人将用于对空间漂浮目标的包络和抓捕.为了协助空间机器人完成对漂浮目标的捕获任务,研制了一种空间三指形手爪.利用单双手指、V形槽和捕...
[期刊论文] 作者：邹添,倪风雷,李斐然,刘宏,朱映远,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。...
[期刊论文] 作者：倪风雷,朱映远,金明河,邹继斌,,
来源：西安交通大学学报 年份：2010
提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件（FPGA）中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、......
[期刊论文] 作者：刘谊, 郭闯强, 朱映远, 张庆利,
来源：航空动力学报 年份：2020
通过优化汽轮机叶片的安装顺序，来减少安装后的残余不平衡量。对此提出一种阈值式迭代局部搜索（threshold iterative local search，TILS） 算法，该算法在迭代局部搜索 （iterative local search，ILS） 算法基础上，采用阈值限定扰动与随机扰动相结合的方法来跳出局部最优解，减......
[期刊论文] 作者：张庆利,倪风雷,朱映远,党进,刘宏,,
来源：机器人 年份：2011
空间机器人在抓握物体时,末端执行器与目标物体之间因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败.针对这一问题,首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三于指空间机器人末端执行器,对末端执行器抓握目标......
[期刊论文] 作者：张庆利,倪风雷,朱映远,谢宗武,刘宏,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊...
[期刊论文] 作者：倪风雷,朱映远,顾义坤,党进,邹继斌,
来源：电机与控制学报 年份：2010
针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,...
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