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[学位论文] 作者：李世裴,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
伴随着智能制造时代的到来,协作机器人逐渐进入工业生产各个领域。目前,无论是工厂车间的分拣和装配,或者是自动化生产线的关键工位,都需要运用协作机器人实现抓取任务。而将视觉系统引入到协作机器人上,让协作机器人视觉系统在各种环境下,识别待抓取物体、完成......
[期刊论文] 作者：王红伟,李世裴,魏继平,
来源：中医教育 年份：2022
中医药文化是中华优秀传统文化的重要组成部分,伴随着中华民族的兴衰与荣辱,中医药文化自信也是中华民族自信.当前,研究中医药文化属性是传承创新发展的重要内容,通过理清中医药文化自信的时代语境,深度挖掘中医药文化内涵价值,从中医药文化的高度、韧度、强度3......
[期刊论文] 作者：李世裴,李春琳,韩家哺,朱新龙,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对工业机器人的抓取技术普遍采用离线示教的方式,目标物的改变就会导致抓取不准的问题,研究了一种面向机器人抓取的双目视觉单目多目标检测方法,强化了机器人的抓取能力;首先搭建机器人抓取视觉检测系统,系统采用双目测距模型定位深度,单步多目标检测器定位像......
[期刊论文] 作者：李世裴,韩家哺,路博凡,钱仲楷,
来源：重庆工商大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;......
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