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[学位论文] 作者：李安醍,
来源：中国民用航空飞行学院 年份：2021
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[期刊论文] 作者：李安醍,武丁杰,李诚龙,
来源：电光与控制 年份：2021
随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“感知避让”系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效运行的关键部分。目前,对......
[期刊论文] 作者：李安醍,李诚龙,武丁杰,卫鹏,
来源：航空学报 年份：2020
针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保...
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