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[学位论文] 作者：李耀通,,
来源： 年份：2015
在雷达信号检测中,如何匹配时变的杂波模型,如何在存在杂波边缘和多目标的复杂环境下建立性能稳健的自适应检测,一直是恒虚警率处理的两项关键技术。海杂波就是这样一种复杂...
[期刊论文] 作者：李耀通,
来源：现代化 年份：1991
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[期刊论文] 作者：李耀通,
来源：自动化博览 年份：1989
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[会议论文] 作者：李耀通,
来源：中国自动化学会神经元网络及其应用学术讨论会 年份：1989
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[期刊论文] 作者：李耀通,
来源：中国科技论坛 年份：1996
一场新的工业革命──制造过程自动化李耀通（８６３计划智能机器人主题专家组组长）１９６１年，美国的乔治·迪沃尔获得一项专利一Ｕ．Ｓ．２９８８２３７，这个当时被发明人称作“可编程关节式操作器”的“家伙”就是工......
[期刊论文] 作者：韩珂,李耀通,,
来源：自动化学报 年份：1992
本文提出了一种面向任务空间的机器人变结构控制算法,该算法不需要从任务空间到关节空间的坐标变换,直接利用任务坐标计算控制力矩。变结构控制的主要思想在于将复杂的切换条...
[期刊论文] 作者：李耀通,韩珂,,
来源：自动化学报 年份：1991
本文提出一种可以使机器人直接跟踪直角坐标轨线而无须进行坐标变换的控制方法.文中将讨论这种方法的物理意义,证明Lyapunov全局稳定性,并给出在PUMA 560模型上进行模拟实验...
[期刊论文] 作者：黄磊光,李耀通,
来源：自动化学报 年份：1998
提出一种带次级性能指标优化的阻尼伪逆控制方案，它是通常的阻尼伪逆解的扩展形式，使用文中给出的方案和阻尼因子，优化因子选择法、冗余度机器人的灵活性有望得到更为有效地利用......
[期刊论文] 作者：黄磊光,李耀通,
来源：机器人 年份：1997
本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径有圆环自身的半径（厚度），同时对文献「５」的示便中关于平面机器人工作范围的一个结论......
[期刊论文] 作者：黄磊光,李耀通,
来源：控制理论与应用 年份：1998
本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题。...
[会议论文] 作者：黄磊光,李耀通,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[期刊论文] 作者：苏剑波，李耀通,
来源：自动化学报 年份：
为了使机器人能跟踪并抓取运动目标，实时给出目标物的运动参数是首要问题，也是个困难的问题。本文给出一种物体二维运动的快速估计算法，不需要抽取物体特征，也不需要事先知道物体的模型，而是通过运动物体序列图像的复数矩与运动参数之间的关系，来恢复物体的二维运动．该......
[期刊论文] 作者：李自泉,李耀通,
来源：机器人 年份：1992
视觉传感控制是发展自适应机器人的一项关键技术.本文以弧焊机器人为背景,总结了视觉传感跟踪控制的发展过程,重点分析了弧焊机器人视觉系统的核心技术——3维信息获取及处理...
[期刊论文] 作者：李耀通,刘敬常,
来源：百科知识 年份：1996
在“公正、献身、创新、求实、协作”“863”精神的激励下,我国智能机器人的研究,经过十年拼搏,取得了举世瞩目的成就。其中,60项关键技术和基础研究成果达到国际先进水平,...
[期刊论文] 作者：黄磊光,李耀通,谭民,
来源：机器人 年份：1997
本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径及圆环自身的半径（厚度），同时对文献［５］的示例中关于平面机器人工作范围的一个结论进行......
[会议论文] 作者：李朝阳,李耀通,李阳,
来源：大连海事大学第二届硕博论坛 年份：2013
脉冲包络，特别是脉冲上升沿具有较强的个性特点。一般情况下，不同雷达辐射源脉冲包络的上升沿和顶部起伏特征均存在差异。大量文献借此来进行雷达目标识别研究，通过分析脉冲......
[期刊论文] 作者：潘迪夫,李耀通,韩锟,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对传统的核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标快速运动、尺度变化和遮挡情况下通常会导致跟踪失败的问题,在传统的KCF算法的基础上引入极限学习机(ELM),提出一种基于ELM和KCF的自适应目标跟踪方法。根据过去时刻的目标位置信息,利用ELM预测出当前帧目标的可能位......
[期刊论文] 作者：潘迪夫,李耀通,韩锟,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对复杂跟踪环境条件下目标的跟踪失败问题,提出一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法.首先2个分别采用颜色属性(Color Name,CN)特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征的核相关滤波器(Kernelized Correlation Filter,KCF)通过自适......
[会议论文] 作者：李耀通;李朝阳;郑蓉蓉;,
来源：大连海事大学第二届硕博论坛 年份：2013
针对航海雷达在复杂天气环境下，雷达海杂波多杂波分布模型的恒虚警检测问题，提出了一种智能判断当前海杂波分布模型的杂波检测方法。这种检测方法是在经典的杂波假设检测，和......
[期刊论文] 作者：陈维亚,卫晓帆,李耀通,张衡鹏,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2019
为了预防公交“串车”现象,提高乘客感知满意度,基于预测控制提出一种考虑公交乘客动态感知的驻站与限流组合策略.建立以公交线路上总乘客感知等待时间最小为优化目标的预测...
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