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[期刊论文] 作者：张毅,杜凡宇,罗元,,
来源：电光与控制 年份：2016
动态环境下的机器人路径规划问题相对复杂,针对全局路径的局部环境实时规划局部路径过程中＂突然＂出现的障碍物可能引起机器人路径规划的震荡现象,严重者会导致机器人出现路径规......
[期刊论文] 作者：张毅,杜凡宇,罗元,熊艳,,
来源：计算机应用研究 年份：2016
针对移动机器人的不确定复杂环境,一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建(SLAM)存在精度较低,并且易受干扰、可靠性不足等问题,提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-...
[期刊论文] 作者：徐万松,杜凡宇,祝元仲,
来源：科技与创新 年份：2022
“互联网+”背景下信息技术不断发展,促进了线上线下混合式教学这种新的教育模式在高等教育中的应用,该教学模式将在线教育的优势与传统课堂教学的优势进行整合,从课前、课堂、课后三个环节提高学生自主学习能力,培养学生创新能力.医工结合课程引入该教学模式,......
[期刊论文] 作者：杜凡宇, 蒋曦贤, 邓岚之, 冯小洁,
来源：中国医学物理学杂志 年份：2020
医疗X线类设备球管中电流漂移问题会影响影像构建质量和患者检查的准确性，工程中一般采用人为多次测量校准，准确度低且成本花费巨大。本研究提出通过控制变量的方法测绘出新、旧球管的灯丝特性曲线，根据管电流多项式的变化规律，采用Matlab最小二乘法多项式拟合方法，......
[期刊论文] 作者：杜凡宇 杜勇 祝元仲 何汶静 周国敏 魏佳苡,
来源：高教学刊 年份：2021
应用型人才培养体系下的线上线下课程混合教学模式探索 ......
[期刊论文] 作者：杜凡宇,徐万松,曹璐,何汶静,杨庆华,祝元仲,
来源：中国教育技术装备 年份：2020
如何在医工类专业课程教学中深度挖掘思想政治元素和资源，培养医学、工学、理学全面发展并为医疗企业、地方医疗机构等单位服务的应用型复合人才，构建高质量课程思政教育体系，是当前地方医学院校进行教育教学改革的重要任务。从课程思政的系统顶层设计、教师团队建......
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