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[期刊论文] 作者：杜宇凡,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文提出了一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议。传统的Hegselmann-Krause一致性协议在切换拓扑下不能保持图的连通性,多智能体系统最终会分裂成多个集群。我们在智能体两侧的通信范围上各选取一个最远邻居参与计算,提出了一种改进的一致性协议。该协议能有......
[期刊论文] 作者：杜宇凡,,
来源：艺术评鉴 年份：2016
音乐教育作为小学生的必修课程,对小学生的身心成长具有重要影响,学生在小学阶段,往往具有活泼好动的性格,他们具有较强的好奇心,小学阶段也是对音乐能力进行培养的最佳阶段,...
[学位论文] 作者：杜宇凡,,
来源：广东工业大学 年份：2020
多智能体系统(Multi-Agent Systems)是指一个网络化的系统,它由多个智能体组成,这些智能体通过局部的信息交互与协调合作来完成大规模的控制任务。一致性问题是MASs研究的核...
[学位论文] 作者：杜宇凡,
来源：内蒙古农业大学 年份：2017
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[学位论文] 作者：杜宇凡,
来源：上海海洋大学 年份：2022
罗非鱼是中国最具国际竞争力的水产养殖品种之一,但目前我国罗非鱼仅以初级产品的形式出售,产品较为单一,深加工产品较少,罗非鱼出口、内销均受到挑战[2]。因此开发高质多样化的罗非鱼加工产品,对提高罗非鱼经济价值并合理利用其资源具有重要意义。腌制是加工鱼......
[学位论文] 作者：杜宇凡,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
在飞机的设计研发过程中,依据飞机技术指标要求设计飞机的气动布局是飞机设计初期的首要任务。确定飞机整体参数的同时,需要提出若干气动布局方案。并且要通过较长的计算周期以及繁琐的计算步骤构建动力学模型,逐一对待选方案的全机气动特性进行分析、比较,筛选......
[期刊论文] 作者：杜宇凡, 宋炜, 秦涛,,
来源：装备制造技术 年份：2018
对单面组合钻床应用于汽车发动机缸体孔的加工工作过程及控制要求进行分析, 采用三菱 PLC 取代原电气液压控制,对传统设备进行了技术改造; 选定三菱 FX2N-32M PLC 为主控制器...
[期刊论文] 作者：李梦飞, 杜宇凡, 秦涛,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2019
为了解决自行车停放难、停放乱、公共空间浪费等问题,设计了一种新型简易的纯机械式自行车停车桩。该停车桩由基桩、停放机构和传动机构三大部分组成,停放机构固定自行车前轮...
[期刊论文] 作者：杜宇凡, 秦涛, 刘奥卓,,
来源：机械研究与应用 年份：2019
为了解决现有城市老旧小区自行车停放难、停放乱、占地面积大等一系列的问题,设计了一种由固定基桩、收放机构和传动机构等组成的简易的纯机械立式单车停车装置,通过绳索-滑...
[期刊论文] 作者：刘岩松,杜宇凡,高婷,
来源：科技创新导报 年份：2021
为便捷地求取飞行器的气动力系数,本文以Bryan所提出的刚性对称飞行器运动方程为理论基础,该方程能直观方便地求出所需的力及力矩.通过仿真得到各方向速度分量后,拟合系数,构建气动力模型方程.在小扰动状态时,根据纵向及横侧向运动状态下得出的气动力系数构建方......
[期刊论文] 作者：裴诺, 杜宇凡, 孙洁, 汪之和,
来源：食品与发酵工业 年份：2020
壳聚糖/淀粉复合膜作为一种绿色环保的包装材料已被广泛应用于食品包装，但其力学性能较弱的特点限制了其应用范围。该文利用超声对壳聚糖/淀粉复合膜进行改性，比较了不同超声频率改性后的复合膜的力学性能、阻隔性能、表面结构、二级结构、热稳定性以及生物活性，旨......
[期刊论文] 作者：谢光强,杜宇凡,陈俊宇,李杨,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
研究了一种新的基于切换拓扑的事件触发一致性协议,该协议设计了两个事件触发器,包括智能体状态演化引发的收敛事件触发器和拓扑变化引发的拓扑事件触发器,并给出了与事件触发器有关的公共Lyapunov函数的稳定性分析和理论证明,还设计了一种基于约束集的网络连通......
[期刊论文] 作者：王智杰,杜宇凡,杨沫,秦涛,
来源：机械研究与应用 年份：2021
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbo...
[期刊论文] 作者：杜宇凡,姜晴晴,施文正,汪之和,
来源：食品工业科技 年份：2022
水产品因其味道鲜美、风味独特且具有较高的营养价值深受消费者欢迎.水产品的内源酶活性高并携有大量微生物,易发生腐败变质,冷冻可以有效延长其货架期,并减少水产品的地域和季节差异性.在冷冻条件下肌肉组织中微生物生长繁殖和生化反应速度得到一定程度抑制,但......
[期刊论文] 作者：杜宇凡,姜未汀,李子涵,潘卫国,刘林,
来源：上海电力大学学报 年份：2020
为了对医院的供能分布式系统进行优化,提出了由2个江水源热泵与原分布式系统组成的复合系统模型,将其应用于上海某医院,利用TRNSYS软件分析对比了燃气轮机有无回热和江水源热...
[期刊论文] 作者：温景阳,杜宇凡,秦涛,王智杰,陈诚,
来源：包装工程 年份：2021
目的 针对手工包装作业劳动强度大、生产速率低、一致性差等问题,基于Dobot轻型机械臂设计一种针对校园纪念品包装的自动化线.方法 首先对自动包装线各工序进行分析,确定各工步关键路径点,对各工序内的工步机械臂运动进行轨迹规划.其次利用Robotics Toolbox工具......
[期刊论文] 作者：古琛,刘佳月,杜宇凡,陈万杰,赵萌莉,,
来源：中国草地学报 年份：2016
试验以黄花苜蓿为研究对象,在呼伦贝尔草甸草原进行固定行距为30cm的播量试验,探讨了播量对黄花苜蓿草产量及种子产量的影响规律。结果表明：随着播量的增大,黄花苜蓿的草产量...
[期刊论文] 作者：陈万杰,薛文杰,古琛,杜宇凡,王玺,赵萌莉,
来源：生态学杂志 年份：2016
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[期刊论文] 作者：薛文杰, 陈万杰, 古琛, 乌力吉, 杜宇凡, 赵萌莉,,
来源：中国草地学报 年份：2015
研究了刈割对内蒙古锡林郭勒大针茅典型草原群落特征及物种多样性的影响。结果表明：短期刈割对于群落高度、群落密度以及群落生物量不具有显著的影响,但降低了现存量,同时可以......
[期刊论文] 作者：乌力吉,古琛,安海波,杜宇凡,赵萌莉,白永飞,
来源：中国草地学报 年份：2020
基于2004年在内蒙古短花针茅荒漠草原采用随机区组设计建立的放牧控制试验平台,在对照区和重度放牧区进行18个月的短花针茅根系分解试验,探讨重度放牧及其环境变化对短花针茅...
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