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[学位论文] 作者：杜英魁,,
来源： 年份：2006
随着并联机床技术的发展,出现了将并联机床和传统串联结构机床相结合的混联机床,并在工业生产中开始显现出巨大潜力。1PT+3TPS三自由度混联机床是一种新型少自由度混联机床,...
[学位论文] 作者：杜英魁,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2010
视觉里程计是计算机视觉理论在机器人技术领域的一个重要应用,是自主型机器人自主定位导航方法研究中的热点之一。非结构化环境下的机器人定位技术可以分为以码盘和惯导为代...
[期刊论文] 作者：杜英魁,陈朝晖,
来源：中国港口 年份：2000
港口通信部门在走过多年的发展历程后 ,在经营上具有自己的特点和困难。主要表现为 :1 经营规模过小港口通信主要分为有线通信和无线通信 ,而港口通信部门的利润主要来源于有...
[会议论文] 作者：周船,杜英魁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不确定性分析，结合参数估计方法对机器人的旋转角和平移量进行迭代优化估计，仿真结果表明该方法具有较好的收敛性和较高的精度。......
[期刊论文] 作者：韩晓微,鲁正,杜英魁,,
来源：图学学报 年份：2017
针对在视频图像目标跟踪应用中易发生模板漂移及算法计算效率低等问题,提出了一种新的基于主动漂移纠正的跟踪算法。算法中引入了目标跟踪项和漂移纠正项。通过在传统仿射配准算法中引入漂移纠正项,完善了传统目标跟踪表达式,解决了跟踪过程中经常出现的模板漂......
[会议论文] 作者：杜英魁,韩建达,周船,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪和匹配获得特征序列，根据三维重建的不确定性，利用最小二乘法和极大似然法对移动机器人进行定位和运动估计.在MATLAB环境下的仿真实验......
[期刊论文] 作者：程远航,赵纹静,杜英魁,李娟,
来源：物联网技术 年份：2022
针对孕幼人群设计了基于微信平台的移动学习系统,根据微信公众号的特点实现了微信平台自动答疑和内容推送功能.该系统的开发模式选用B/S架构模式,选择Django框架作为开发框架.该系统能够为用户提供快捷方便的自动答疑服务,根据用户需求智能回复;内容推送功能利......
[期刊论文] 作者：徐洪学 孙万有 杜英魁 汪安祺,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
摘要：机器学习是人工智能的一个重要子领域，是现阶段人工智能和数据分析领域的重点研究方向之一，我们有必要对机器学习有个全面而深刻的认识理解。根据训练样本及反馈方式的不同对机器学习算法分为监督学习、无监督学习及强化学习三类，介绍机器学习领域有代表性的若......
[期刊论文] 作者：徐洪学,汪安祺,杜英魁,孙万有,
来源：长春师范大学学报 年份：2020
人工智能是目前备受关注的研究领域之一,而深度学习的出现加快了人工智能的研究步伐。鉴于深度学习在各个领域的广泛应用,本文综述分析了深度学习的基本模型及其相关应用。首...
[期刊论文] 作者：杜英魁, 刘成, 田丹, 韩晓微, 原忠虎,,
来源：光学精密工程 年份：2017
精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发，提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素，具有良好鲁棒性、......
[期刊论文] 作者：杜英魁,刘成,田丹,韩晓微,原忠虎,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
复杂动态路表和室外光照条件下,鲁棒精确地识别图像中的激光线是激光结构光在公路平整度测量应用中亟需解决的一个基础性关键问题。针对公路表面的强反光特性地标线和复杂光照的条件,文章提出了一种基于刚性项约束主动轮廓模型的复杂路面激光线鲁棒识别方法。采......
[期刊论文] 作者：杜英魁,陈艳,何丽霞,韩晓微,原忠虎,
来源：光学与光电技术 年份：2018
自主运动估计是机器人视觉感知系统的重要组成部分,包括环境特征识别和载体运动估计两大共性技术问题。环境特征识别由于受图像分辨率、景深和配准算子等多种因素的影响,导致...
[期刊论文] 作者：杜英魁,张乙芳,原忠虎,关屏,彭跃,
来源：计算机与数字工程 年份：2021
大气污染物浓度数据具有时序性和非线性的特点,针对时间序列数据中的异常值和缺失值问题,进行异常值和缺失值预处理对长短时记忆神经网络(LSTM)预测精度的影响分析。利用箱线图法判别数据序列中的异常值,以均值替换法、回归插补法和多重插补法进行缺失值的预处......
[期刊论文] 作者：杜英魁,姚俊豪,刘鑫,孔存良,原忠虎,
来源：传感器与微系统 年份：2020
面向室外环境应用的大气监测无线传感器网络(WSNs)的无线数据通信问题,设计了基于TD-LTE制式标准的4G双向无线通信链路。采用STM32F103RCT6微处理器和485串口,接入风速风向、...
[期刊论文] 作者：杜英魁,王杨,关屏,彭跃,赵丽娟,刘枢,,
来源：计算机系统应用 年份：2020
为了实现对存储在云端空气质量数据的管理与实时可视化展示,构建了一个基于Spring Boot的云端数据监控与可视化系统.系统为B/S架构,采用Spring Boot框架搭建后端微服务实例,使系统的配置与监控变得简单.Vue.js框架实现前端页面开发.使用Axios插件封装的Ajax技术......
[期刊论文] 作者：原忠虎, 李沐, 杜英魁, 关屏, 赵丽娟, 刘枢,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
基于STM32微处理器设计出一种室内空气质量监测测系统。前端搭载集成数字空气传感器对空气数据进行实时采集,采用复合滤波算法对采集数据进行处理,有效剔除数据异常值,提高了...
[期刊论文] 作者：程远航, 许雪姝, 杜英魁, 关屏, 赵丽娟, 刘枢,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
为实现空气质量在线实时监测目的,设计了一种基于Wi-Fi的空气质量监测无线传感器系统。采用STM32F103微处理器,串口接入电化学气体传感器采集数据,TFT式显示屏显示各气体数据...
[期刊论文] 作者：徐洪学,孙万有,杜英魁,汪安祺,王阳阳,李娟,
来源：沈阳大学学报（自然科学版） 年份：2021
提出一种基于奇异谱分析的多模型融合空气污染物质量浓度预测方法,它基于奇异谱分析的时间序列分解特性,对差分整合移动平均自回归模型和灰度模型进行模型融合.采用模型融合方法对沈阳市京沈街区空气污染物质量浓度监测站点2020年9月18日-2021年3月11日空气污染......
[期刊论文] 作者：杜英魁,姚俊豪,刘鑫,何丽霞,任苹,原忠虎,
来源：传感器与微系统 年份：2020
设计了一种基于端云结合技术框架的人体坐姿感知终端。采用电阻式薄膜压力传感器组,根据人体坐姿状态的腿部和臀部压力特征和测量区域进行布置,提出了一种复合限幅滤波方法,...
[期刊论文] 作者：杜英魁,杨国栋,李娟,张首星,孙博,原忠虎,
来源：现代计算机 年份：2022
新装修室内环境甲醛和总挥发性有机物会严重危害人体健康。本文设计并实现了一种便携式无线监测系统，以高集成度的ESP-12F模组为核心器件。自定义了端云数据协议并采用ES128算法进行数据加密。设计了心跳连接机制，对端云间的网络连接状态进行主动监测，以实现数据的......
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