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[学位论文] 作者：杜陶钧,
来源：北京理工大学 年份：2003
该课题是基于RoboCup组织仿真平台SoccerServer进行各种算法的研究.组建了一支仿真的足球队.该文研究了SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境...
[期刊论文] 作者：杜陶钧,黄鸿,
来源：机电产品开发与创新 年份：2003
模块划分是模块化设计的基础,本文分析了模块划分过程的特点,在此基础上提出了分级模块层次划分方法,并提出了对划分方案进行评估的具体方法。...
[期刊论文] 作者：杜陶钧,黄鸿,
来源：计算机仿真 年份：2004
机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标......
[期刊论文] 作者：金玺,郭巧,黄鸿,杜陶钧,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究.每个球员作为一个智能体,通过进化训练,不断地学习,使之能够作出当前状态下最优的动作....
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