【摘 要】
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该课题是基于RoboCup组织仿真平台SoccerServer进行各种算法的研究.组建了一支仿真的足球队.该文研究了SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境
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该课题是基于RoboCup组织仿真平台SoccerServer进行各种算法的研究.组建了一支仿真的足球队.该文研究了SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境信息的感知能力,利用卡尔曼滤波算法增强了智能体对环境状态的预测能力.设计一种灵活的队伍模型结构,使球队在比赛中可以动态地改变球队的阵形,而球员的角色也可以动态地改变;提出了一种新的决策模型,解决了RoboCup中巨大的状态空间和长延时的反馈特性,并把各种算法(再励学习、BP神经网络等)运用到球员的基本动作当中,提高球员的截球技术、传球技术,以及视觉决策能力.
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