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[学位论文] 作者：束子贤,
来源：成都理工大学 年份：2023
智能驾驶技术作为近年来结合人工智能、5G云计算和车联网的信息化与工业化结合的代表,能够直接或辅助驾驶员进行车辆控制,避免由于人为因素导致的交通事故,并通过合理的路径规划策略有效缓解交通拥堵问题。车辆目标识别是智能驾驶技术中环境感知模块的重要组成......
[期刊论文] 作者：赵浩杰,谭骏祥,雷杰,束子贤,,
来源：测绘通报 年份：2020
提出了一种根据几何特征计算和评价的无人机激光雷达点云数据电力线提取算法。为了减少有效点云数量,提高处理效率,首先对点云数据进行地面滤波,分离地面点与非地面点,利用距地相对高滤波从非地面点云剔除近地点;为了实现高精度电力线提取,设计了一种几何特征评......
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