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[期刊论文] 作者：杨彩蝶,
来源：吉林画报·教育百家 年份：2014
摘要：本文追溯案例教学的历史，从案例教学法在哈佛法学院的发现开始，到其被应用于外语教学领域。通过对案例教学概念的具体阐述与其不同于传统教学法的差别，引出其在职前英语教师培训中的具体应用。案例教学法在职前教师培训中，不仅改进了教学的手段，让入职前的教师们......
[期刊论文] 作者：钱平,傅颖丽,胡建梅,杨彩蝶,李思奇,
来源：信息技术与信息化 年份：2021
针对AUV自主式水下机器人利用传统的蚁群算法在全局路径规划中存在着算法的收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了一种基于改进的蚁群算法。通过改进信息素挥发因子,使其处于动态分布的方法,提高全局搜索能力,降低陷入局部最优的可能。在栅格地图上仿真实验证......
[期刊论文] 作者：钱平,周宣宇,胡建梅,杨彩蝶,于欢成,
来源：电脑知识与技术 年份：2022
该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV.该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过......
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