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[期刊论文] 作者:杨谋刚, 来源:基层医学论坛 年份:2014
目的总结小切口胆囊切除的临床应用体会。方法选取我院2012年1月—2013年6月行小切口胆囊切除术患者75例,回顾患者临床资料,探讨临床体会。结果 75例患者经小切口胆囊切除术...
[期刊论文] 作者:杨谋刚, 来源:中国基层医药 年份:2006
目的 探讨腹部手术切口脂肪液化的原因及防治措施.方法收集腹部手术774例临床资料,分析切口脂肪液化的原因及防治效果.结果腹部手术切口脂肪液化43例,发生率为5.56%.肥胖与非肥胖组以及术中使用电刀与不使用电刀组比较差异均有统计学意义(P<0.05和/或P<0.01);术后......
[期刊论文] 作者:刘俊松, 杨谋刚,, 来源:模具制造 年份:2006
讨论了冲模中挡料销的种类及其应用,着重介绍了几种典型的结构形式,分析了其优缺点及应用场合。...
[会议论文] 作者:杨谋刚,郝卫东, 来源:2007 IBM用户大会 年份:2007
本文以友善之臂的开发板SBC2410作为移植实验平台,选用最新Linux内核作为系统内核的移植。主要分析和移植了Linux内核以及yaffs2文件系统,用BusyBox定制系统运行时必需的应用...
[期刊论文] 作者:刘溯奇,郝卫东,林添成,杨谋刚,, 来源:工程设计学报 年份:2008
常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、......
[期刊论文] 作者:杨谋刚,郝卫东,刘溯奇,林添成,, 来源:微计算机信息 年份:2007
本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和...
[期刊论文] 作者:郝卫东,刘溯奇,林添成,杨谋刚,, 来源:现代电子技术 年份:2007
Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式...
[期刊论文] 作者:刘溯奇,郝卫东,杨谋刚,林添成,, 来源:计算机工程 年份:2007
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉...
[期刊论文] 作者:林添成, 郝卫东, 徐健, 杨谋刚, 刘溯奇,, 来源:中国科技信息 年份:2007
提出一种基于AT89C52单片机的智能电量测量仪的应用设计方案,对交流电量测量仪器的实现进行了讨论和研究,该系统具有结构简单,操作方便,成本低廉等特点,着重介绍其硬件和软件...
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