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[会议论文] 作者：林棻,
来源：第五届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份：2011
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[会议论文] 作者：林棻,,
来源： 年份：2004
一、成果介绍(1)汽车侧偏角估计方法比较研究(2)基于UKF算法的汽车状态估计研究(3)基于自适应滤波的汽车状态和参数估计研究二、最新研究进展(1)基于虚拟试验的路面附着...
[学位论文] 作者：林棻,,
来源：南京航空航天大学 年份：2005
论文以四轮转向汽车为研究对象,深入研究了汽车开环系统和驾驶员—汽车闭环系统的运动稳定性。论文的主要工作如下: 1. 建立了线性二自由度角输入四轮转向汽车开环系统模型,...
[会议论文] 作者：林棻,
来源：第六届动力学与控制青年学者研讨会 年份：2012
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[期刊论文] 作者：黄超,林棻,,
来源：中国机械工程 年份：2013
精确的汽车状态信息的获取是汽车动态控制系统正常工作的前提。建立了二自由度汽车动力学模型,提出了将S-修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合进行汽车关键状态估...
[期刊论文] 作者：林棻,黄超,,
来源：中国机械工程 年份：2013
阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义。从量测仪器、估计算法、物理模型、轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳、分析,重点列举比...
[期刊论文] 作者：林棻,黄超,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模...
[期刊论文] 作者：沈垣,林棻,
来源：中国机械工程 年份：2014
基于Carsim和Simulink设计了基于PID的横摆角速度控制策略，并对控制策略的效果进行了验证；建立了二自由度汽车动力学模型，提出将S-自适应卡尔曼滤波（S—AKF）算法用于汽车横摆角速......
[期刊论文] 作者：沈峘,林棻,,
来源：中国机械工程 年份：2014
基于Carsim和Simulink设计了基于PID的横摆角速度控制策略,并对控制策略的效果进行了验证;建立了二自由度汽车动力学模型,提出将S-自适应卡尔曼滤波(S-AKF)算法用于汽车横摆...
[期刊论文] 作者：赵又群,林棻,
来源：机械科学与技术 年份：2003
在建立的汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统角输入模型的基础上 ,研究了汽车的运动稳定性 ,定量地揭示和比较了汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性...
[期刊论文] 作者：林棻,赵又群,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对汽车质心侧偏角难以直接获取的问题，提出了基于径向基神经网络与驾驶员一汽车闭环系统相结合的侧偏角估计方法。把汽车侧偏角看作横摆角速度和侧向加速度时间序列的映射，采......
[期刊论文] 作者：林棻,赵又群,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
对全球定位系统（GPS）近年来在车辆上的应用现状进行了归纳与总结，将GPS在车辆上的用途分成几大类：定位导航、主动安全控制、智能交通与自动驾驶以及状态参数估计，并分别围绕这几大......
[期刊论文] 作者：赵又群,林棻,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
将滑模观测器和卡尔曼滤波器相结合对汽车轮胎纵向力进行了估计,在此基础上采用带遗忘因子的递推最小二乘算法和CUSUM变化检测算法对路面附着系数进行了估计。通过在ADAMS/Ca...
[期刊论文] 作者：赵又群,林棻,,
来源：中国机械工程 年份：2010
准确实时获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键问题。将unscented卡尔曼滤波（UKF）算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含时不变统计特性噪声和非线性轮胎...
[期刊论文] 作者：林棻,赵又群,,
来源：中国机械工程 年份：2009
准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键,为此提出了一种新的汽车状态估计器。建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力...
[期刊论文] 作者：林棻,赵又群,
来源：机械科学与技术 年份：2006
在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上，将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示，用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解，从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员......
[期刊论文] 作者：林棻,翁建生,,
来源：科技信息 年份：2010
研究生能力培养是当前高校教学体制改革的重要内容,也是众多高校从教学型向研究型转变的重要任务。通过结合《计算机辅助设计》课程的特点,阐述了多媒体教学在《计算机辅助设计》课程中的应用。进而通过本课程的课堂教学方法论述了多媒体教学与研究生能力培养之......
[期刊论文] 作者：林棻,赵又群,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性，是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力学模型，把前......
[期刊论文] 作者：林棻,黄超,王伟,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
整车质量与质心位置是汽车重要的结构参数,也是试验中必要的量测值和主动安全控制系统必需的工作参数.文中针对汽车实际使用过程中质量经常发生变化的情况,提出一种汽车双参...
[期刊论文] 作者：林棻, 赵又群, 姜宏,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对汽车小转角时质心侧偏角为零,高速大转角时前轴抗侧滑的控制目标,提出一种四轮转向汽车控制策略.在Simulink环境下建立包含轮胎非线性和计及侧倾的三自由度四轮转向汽车...
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