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[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:机械设计 年份:2000
以姿态旋量描述机器人的位置姿态,在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹,具有直观、简便的独特优点。规划中直接根据跟踪误差进行收敛,提高了轨迹运行的动态精......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:1999
当前,许多对振动的主动控制方案和逆动力学方法,存在控制策略算法复杂,实时控制较难的问题,基于机械臂为一个具有高难度,非线性和强耦合的复杂系统,对柔性机械手的逆动力学和振动抑......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:太阳能学报 年份:1994
分析了轴对称立轴式风力机在完全耗散情况下作永久转动的稳定性准则,并分析了叶片的柔性运动,为立轴式风力机的设计提供理论依据。...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:力学与实践 年份:1989
1.数学模型半径为R 的藤圈水平抛出时,设反向转动角速度为ω_0,圈心速度V_0(图1).藤圈滑动受到的摩擦力:(1)恒值的滑动摩擦力μN;(2)...
[会议论文] 作者:林瑞麟,,
来源: 年份:2004
篮球作为一项在全世界都被人们所喜爱的体育运动,以其激烈的对抗,快节奏的比赛,花样繁多的运动技巧和运动员之间精彩的配合来吸引人们的眼球。从运动员的角度出发,篮球运动更...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:华侨大学学报(哲学社会科学版) 年份:1989
【正】 思维能力的培养,是教学中一个很重要的问题,学生不仅要善于思维,具有丰富的想象力,而且还要有正确的思维方法。我们所说的思维包括抽象(逻辑)思维、形象(直感)思维和...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 年份:2000
IntroductionTraceplanningisanimportantaspectinthecontrolofrobot.Accordingtothedemandofproduction,positionandattitudetraceofro.........
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:1998
采用离散方法将机械手系统分离成几个子系,通过对子系奇异的研究,分析整体系统的奇异问题,免去了求机械手系统雅可比矩阵的麻烦,因而简化了计算,它特别适合于球形手腕机械手的奇异......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:1996
采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法,确定刚体运动与弹性变形的耦全关系,给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统,该方程不仅简明,系统性强,而且计算简便。......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:1995
本文探讨三次参数曲线和B样条曲线奇点产生的机理,阐明多边形基元所确定的曲线形状,为奇点控制提供直观而方便的方法,分析运动机构奇异情发生的位置与终端效应系数的关系,为在机构......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:1992
本文对水平轴式风力发电机进行气动力分析,为风力发电机可靠性设计,以及在风速变化情况下进行转速调整提供了依据。...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,,
来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:1989
本文对四轮转向汽车的方向稳定性及转向特性进行动力分析,得出四轮转向车高速行驶的稳定性及转向灵活性均优于一般汽车.In this paper, the dynamic analysis of the steer...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:北京体育学院学报 年份:1989
该文对艺术体操中的器械藤圈的回旋运动作了分析,得出了满足藤圈反向滚动的条件。This article analyzes the cyclotron movement of instrument rattan in rhythmic gymna...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,,
来源:装备机械 年份:1988
目前,我国生产的牛头刨床,机动化程度较低,一般都没有自动抬刀机构。当精加工平面或切槽时,为了保证加工精度和获得较细的表面粗糙度,在刨刀进刀离开工件时,操作者必须用手...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:台港文学选刊 年份:2021
消息从地上弹跳起来 在搏出第三个圣筊之后 杜鹃、蜀葵、黄花风铃木 随着炮仗花炸开 迎来春天 不只是女神 拥有大规模的声量 成就偶像的原型 描形绘影 它倾听那些风里雨里角落里的故事 有時是母亲,有时是天后 以慈悲为识别标签......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,
来源:高考·中 年份:2021
摘 要:立定三级跳远在我国部分体育生高考中是非常重要的一个项目,其考验学生的爆发力以及较好的平衡能力与节奏感等,因此也是体育项目中比较有难度的。在传统的体育教学当中,阶梯训练法是一种有效且适合大范围适用的训练方式,其能够帮助学生循序渐进的进步,全面均衡......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,郑耀林,
来源:机械设计 年份:1998
对机械手连续控制问题进行了研究,提出了保障机械手终端位姿轨迹精度的关节轨迹规划方法,采用多项式方程拟合关节轨迹,各区间函数系数用递推方法求得,计算量较少,易于实时计算。......
[期刊论文] 作者:林瑞麟,郭新跃,
来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:1995
提出对机器人的动态特性试验测量的一种实用方法,包括测试原理,测试系的组成。通过对四关节机器人模型的测试,给出了测试的动态参数及物体柔性形的动态响应。...
[期刊论文] 作者:林瑞麟,蒋少茵,
来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:1996
用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效。文中相对于机器人各臂质心建立起参考系,从而简化了惯性张量和质心......
[会议论文] 作者:林瑞麟;何锦堂;,
来源:第三届海峡两岸企业组织与管理学术研讨会 年份:2009
本研究旨在探索以网络社群作为平台来营销婚宴的可行性,这既可降低消费者的交易成本,又可提升婚宴业者获利能力。本研究发现,网络社群在注入WEB2.0的概念以后,除了提供消费者...
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