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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｒａｃｅｐｌａｎｎｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｓｐｅｃｔｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｒｏｂｏｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｔｔｉｔｕｄｅｔｒａｃｅｏｆｒｏ...
PLANNING MOTION TRACE OF ROBOT BY SPINOR METHOD
【摘 要】
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ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｒａｃｅｐｌａｎｎｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｓｐｅｃｔｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｒｏｂｏｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｔｔｉｔｕｄｅｔｒａｃｅｏｆｒｏ...
【机 构】
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HuaqiaoUniv
【出 处】
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)
【发表日期】
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2000年1期
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